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龙图腾网获悉深圳市麦谷科技有限公司申请的专利一种车辆碰撞的判断方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323379.8，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种车辆碰撞的判断方法、系统、终端及存储介质是由周志文;杨为文;陈英飞;戴文波设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞的判断方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆碰撞的判断方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：当检测到车辆行驶状态发生变化时，获取车辆当前的传感器数据，并根据传感器数据确定对应的轨迹信息；若检测到第一预设时间内存在轨迹信息，则根据轨迹信息确定所述车辆的速度信息；若判定速度信息大于预设值，则获取速度信息的轨迹点数量，根据轨迹点数量得到速度变化量结果集，并根据速度变化量结果集对车辆进行碰撞判断，得到车辆碰撞结果。本发明通过利用车辆的轨迹和速度数据进行碰撞检测，并通过分析速度变化和轨迹交叉情况来判断车辆是否发生碰撞，无需复杂的机器学习算法，提高了碰撞检测的实时性和准确性，还减少了对高精度传感器的依赖，降低了硬件成本。

本发明授权一种车辆碰撞的判断方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞的判断方法，其特征在于，所述车辆碰撞的判断方法包括： 当检测到车辆行驶状态发生变化时，获取所述车辆当前的传感器数据，并根据所述传感器数据确定对应的轨迹信息； 若检测到第一预设时间内存在轨迹信息，则根据所述轨迹信息确定所述车辆的速度信息； 若判定所述速度信息大于预设值，则获取所述速度信息的轨迹点数量，根据所述轨迹点数量得到速度变化量结果集，并根据所述速度变化量结果集对所述车辆进行碰撞判断，得到车辆碰撞结果； 所述若判定所述速度信息大于预设值，则获取所述速度信息的轨迹点数量，根据所述轨迹点数量得到速度变化量结果集，并根据所述速度变化量结果集对所述车辆进行碰撞判断，得到车辆碰撞结果，具体包括： 若判定所述速度信息大于预设值，则获取所述速度信息的轨迹点数量，并确定所述轨迹点数量是否等于预设数量； 若所述轨迹点数量等于所述预设数量，则获取所述轨迹点数量的最后轨迹点，对所述最后轨迹点的采集时间与碰撞告警时间之间的时间间隔进行计算，得到第一时间间隔，并将所述第一时间间隔与间隔阈值进行大小比较； 若所述第一时间间隔大于或等于所述间隔阈值，则获取所述轨迹点数量中所有轨迹点的速度值，并对所有所述速度值之间的相邻速度变量进行计算，得到速度变化量结果集； 获取所述速度变化量结果集的最大速度变化量，并将所述最大速度变化量与预设倍数的变化量阈值进行大小比较； 若所述最大速度变化量大于或等于第一预设倍数的变化量阈值，则判定所述车辆碰撞结果为车辆碰撞； 若所述最大速度变化量大于第二预设倍数的变化量阈值，且小于第三预设倍数的变化量阈值，则判定所述车辆碰撞结果为车辆急减速； 若所述最大速度变化量小于或等于第二预设倍数的变化量阈值，则判定所述车辆碰撞结果为车辆正常行驶。

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