湖南师范大学余慧敏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510325365.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统是由余慧敏;张宗千;高月茹;习恺欣;杜保强设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统，方法包括：通过B1C信号接收机进行搜索，使用改进的B1C信号自适应捕获算法捕获得到B1C信号；通过载波与码跟踪环路算法对B1C信号进行跟踪，解调获得B1C定位数据；当室内设备发送定位请求后，通过UWB基站获得UWB信号，及通过天线获得B1C定位数据；将B1C定位数据利用在TDOASDS‑TWR定位算法中，得到UWB室内定位数据，将B1C定位数据和UWB室内定位数据代入AEKF融合算法，计算得到最终定位数据。将UWB技术的高穿透性与高定位精度与B1C信号进行结合，拓展了北斗定位系统在室内领域的应用。
本发明授权一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种B1C信号与UWB信号融合的室内定位方法，其特征在于，应用于B1C信号与UWB信号融合的室内定位系统，所述B1C信号与UWB信号融合的室内定位系统包括室外部分的B1C信号接收机和B1C信号转发机，室内部分的天线和UWB基站，所述B1C信号转发机通过同轴电缆与所述天线连接，所述方法包括： 通过所述B1C信号接收机进行搜索，使用改进的B1C信号自适应捕获算法捕获得到B1C信号； 通过载波与码跟踪环路算法对所述B1C信号进行跟踪，解调获得B1C定位数据； 当室内设备发送定位请求后，通过所述UWB基站获得UWB信号，及通过所述天线获得所述B1C定位数据； 将所述B1C定位数据利用在到达时间差对称双边两路测距TDOASDS-TWR定位算法中，得到UWB室内定位数据，将所述B1C定位数据和所述UWB室内定位数据代入自适应扩展卡尔曼滤波AEKF融合算法，计算得到最终定位数据。
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