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龙图腾网获悉超节点创新科技(深圳)有限公司申请的专利机场净空区障碍物排查方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294396.3，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权机场净空区障碍物排查方法、装置、设备及存储介质是由区士超;刘晓涛设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场净空区障碍物排查方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机场净空区障碍物排查方法、装置、设备及存储介质，属于机场安全监测技术领域，可以应用在低空经济领域中。该方法包括：获取机场监视雷达的遮蔽参数；根据遮蔽参数，控制云台运动至目标姿态，其中，云台的设置位置基于机场监视雷达的设置位置确定，云台用于搭载拍摄装置；控制云台停止运动以通过拍摄装置进行拍摄，得到目标图像；通过预先训练好的图像分割模型，对目标图像进行分割处理，得到目标图像的前景像素点集；对前景像素点集进行净空区障碍物排查。本申请实施例能够降低机场净空区障碍物排查的成本，提高机场净空区障碍物排查的精度、简便性和自动化程度。

本发明授权机场净空区障碍物排查方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机场净空区障碍物排查方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机场监视雷达的遮蔽参数； 根据所述遮蔽参数，控制云台运动至目标姿态，其中，所述云台的设置位置基于所述机场监视雷达的设置位置确定，所述云台用于搭载拍摄装置； 控制所述云台停止运动以通过所述拍摄装置进行拍摄，得到目标图像； 通过预先训练好的图像分割模型，对所述目标图像进行分割处理，得到所述目标图像的前景像素点集； 对所述前景像素点集进行净空区障碍物排查； 其中，所述遮蔽参数包括目标遮蔽角度； 所述根据所述遮蔽参数，控制云台运动至目标姿态，包括： 控制所述云台以目标运动速度进行旋转运动，直至所述云台的俯仰角度为所述目标遮蔽角度； 所述对所述前景像素点集进行净空区障碍物排查，包括： 对所述目标图像进行中线检测处理，确定所述目标图像的水平中线； 检测所述前景像素点集中是否存在高度超过所述水平中线的前景像素点； 在所述前景像素点集中存在高度超过所述水平中线的前景像素点的情况下，确定存在破坏机场净空区的障碍物； 在所述前景像素点集中不存在高度超过所述水平中线的前景像素点的情况下，确定不存在破坏机场净空区的障碍物。

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