安徽万宇机械设备科技有限公司万龙获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽万宇机械设备科技有限公司申请的专利搅拌摩擦增材制造装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510288326.7，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权搅拌摩擦增材制造装置及控制方法是由万龙;温琦设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本搅拌摩擦增材制造装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及搅拌摩擦增材制造设备技术领域，本发明公开了一种搅拌摩擦增材制造装置及控制方法，搅拌摩擦增材制造装置包括：底座，底座用于承载基材；工具头组件，工具头组件可活动地设于底座，工具头组件设有进料口与出料口，出料口连通进料口，出料口用于将增材材料排出至基材；机械臂，机械臂设于底座或工具头组件上，机械臂用于将增材材料转移至进料口。本发明利用机械臂转移增材材料，减少人工，从而提高了自动化水平，提高了效率，减少了生产时间，消除了人为因素导致的误差，提高了整体制造效率和工作的质量稳定性。
本发明授权搅拌摩擦增材制造装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，包括： 底座（10），所述底座（10）用于承载基材（200）； 工具头组件（20），所述工具头组件（20）可活动地设于所述底座（10），所述工具头组件（20）设有进料口（21）与出料口（22），所述出料口（22）连通所述进料口（21），所述出料口（22）用于将增材材料（300）排出至所述基材（200）； 机械臂（30），所述机械臂（30）设于所述底座（10）或工具头组件（20）上，所述机械臂（30）用于将增材材料（300）转移至所述进料口（21）； 转运组件（50），所述转运组件（50）设有定点执行空间，所述机械臂（30）配置为转移所述定点执行空间内的所述增材材料（300）至所述进料口（21）； 第一挡板（23），所述第一挡板（23）设于所述转运组件（50）上的所述增材材料（300）的转运路径上，所述第一挡板（23）与所述转运组件（50）共同限定出所述定点执行空间。
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