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龙图腾网获悉武汉工程大学;武汉佰思杰科技有限公司申请的专利一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285979.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统是由曹吉胤;陈绪兵;张聪;吴若麟;梅再武;刘朱锋;骆金松;尹松;张余豪;李健轲;陈怡凡;刘俊杰设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统，包括机器人本体、安装在机器人本体自由端的焊接模组；其中，焊接模组包括：固定安装于固定支座上的聚焦反射模块，聚焦反射模块底部设置有用于对镜头进行降温的水冷外框体，聚焦反射模块其中一侧安装有耦合反射镜筒，耦合反射镜筒上安装有激光器以及热成像温度监测仪；导温板，相对一侧开设有对接切面，并利用对接切面相对拼接阻隔在焊接工件与预调激光束之间对焊接工件进行预热。本发明能够在焊接过程中对焊接位置预热和缓冷，从而有效地减轻预应力与残余应力的产生，同时持续对焊接位置处的工件温度进行监测，以便监测工件焊接应力状态。

本发明授权一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人，包括机器人本体（100），其特征在于，安装在所述机器人本体（100）自由端的焊接模组（200）； 其中，所述焊接模组（200）包括： 与所述机器人本体（100）自由端固定连接的固定支座（1），所述固定支座（1）上垂直升降安装有L形支撑板（11）； 固定安装于所述固定支座（1）上的聚焦反射模块（2），所述聚焦反射模块（2）底部设置有用于对镜头进行降温的水冷外框体（21），所述聚焦反射模块（2）其中一侧安装有耦合反射镜筒（22），所述耦合反射镜筒（22）上安装有用于发射激光的激光器（24）以及用于对焊接工件进行温度检测的热成像温度监测仪（23）； 转动安装于所述L形支撑板（11）底部的旋摆支座（3），所述旋摆支座（3）侧面对向滑动安装有L形支臂（32）； 固定安装于所述L形支臂（32）底部的导温板（4），所述导温板（4）相对一侧开设有对接切面（45），并利用所述对接切面（45）相对拼接阻隔在焊接工件与预调激光束之间对焊接工件进行预热，所述导温板（4）两端分别设置有进液端口（41）与出液端口（42），并在其内部开设有连通所述进液端口（41）与所述出液端口（42）的流体通道（47），以通过所述进液端口（41）接通所述水冷外框体（21）的循环冷却液经过流体通道（47）对焊接位置进行缓冷； 所述导温板（4）靠近所述进液端口（41）的一端上固定安装有缓气仓（43），所述缓气仓（43）上设置有用于连接吹送保护气体的进气端口（44），所述对接切面（45）上开设有与其相垂直的出气槽（46），所述出气槽（46）与所述缓气仓（43）相连通以吹送保护气体至焊接位置； 所述出气槽（46）内安装有改变气流方向的导气组件（5），其包括对称设置于所述出气槽（46）两端的导气管（51）、一体成型于所述导气管（51）对接端之间的V形弹力板（52）以及固定安装于所述出气槽（46）中部的定位轴（53），所述导气管（51）与所述V形弹力板（52）之间形成有V型槽，并将所述定位轴（53）嵌入于所述V型槽内，所述导气管（51）对接端面之间设置有用于其相互连通的弹力连通管（54）。

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