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龙图腾网获悉大连辉越高新科技发展有限公司申请的专利一种肾脏超声影像病变区域分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287438.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种肾脏超声影像病变区域分割方法是由郭菲;刘晓丽;朱明刚;姜晓辉设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肾脏超声影像病变区域分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及区域分割技术领域，具体涉及一种肾脏超声影像病变区域分割方法。该方法获取待分析图像的肾脏区域的特征点的跟踪像素序列，根据每个特征点与其邻近的特征点的灰度变化趋势的相似度和跟踪像素序列的长度获取囊肿可能值，进而选取肾脏区域中的囊肿特征点；根据任意两个囊肿特征点的跟踪像素序列中相同位置的像素点的距离、灰度差异与灰度变化趋势的相似度，将囊肿特征点划分类别；根据每个囊肿特征点与其所属类别的其余囊肿特征点的距离和囊肿可能值获取区域生长阈值，并将囊肿特征点作为种子点进行区域生长，得到实际囊肿区域。本方案有效提高肾脏中囊肿的划分精度。

本发明授权一种肾脏超声影像病变区域分割方法在权利要求书中公布了：1.一种肾脏超声影像病变区域分割方法，其特征在于，该方法包括： 获取患者的连续若干帧肾脏图像，将第一帧肾脏图像记为待分析图像； 获取待分析图像的肾脏区域；从肾脏区域中选取特征点，在肾脏图像中跟踪每个特征点，由每个特征点与其在除待分析图像外的其余肾脏图像中对应的匹配像素点构成每个特征点的跟踪像素序列； 根据肾脏区域中每个特征点与其邻近的特征点的灰度变化趋势的相似度，以及每个特征点的所述跟踪像素序列的长度，获取每个特征点的囊肿可能值；利用所述囊肿可能值选取肾脏区域中的囊肿特征点； 根据任意两个囊肿特征点的跟踪像素序列中相同位置的像素点的距离、灰度差异与灰度变化趋势的相似度，将囊肿特征点划分为不同类别； 根据每个囊肿特征点与其所属类别的其余囊肿特征点的距离，以及每个囊肿特征点的囊肿可能值，获取每个囊肿特征点的区域生长阈值；基于所述区域生长阈值，将每类囊肿特征点作为种子点进行区域生长，得到肾脏区域中的实际囊肿区域； 所述获取每个特征点的囊肿可能值，包括： 利用光流算法获取待分析图像的肾脏区域中每个特征点的光流向量； 任选一个特征点记为分析点，将分析点与其距离最近的特征点的所述光流向量之间的余弦相似度，记为分析点的灰度变化相似值； 根据分析点的灰度值、所述跟踪像素序列的长度与所述灰度变化相似值，获取分析点的囊肿可能值；所述灰度值与所述囊肿可能值为负相关关系，所述长度与所述灰度变化相似值均和所述囊肿可能值为正相关关系； 所述选取肾脏区域中的囊肿特征点，包括： 对于肾脏区域的特征点，将所述囊肿可能值大于预设阈值的特征点记为肾脏区域中的囊肿特征点。

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