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龙图腾网获悉山东乐普韦尔自动化技术有限公司申请的专利一种带电作业机器人引线搭接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285945.0，技术领域涉及：H02G1/14；该发明授权一种带电作业机器人引线搭接装置及方法是由赵培峰;栾贻青;马孝林;王明瑞;刘永成设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带电作业机器人引线搭接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于带电作业技术领域，提出了一种带电作业机器人引线搭接装置及方法，包括所述装置本体，设置在所述装置本体上的线夹固定机构，以及位于所述线夹固定机构两侧的支线穿引机构；所述支线穿引机构包括支线导向杆，以及转动的设置在所述支线导向杆上的挑杆；所述挑杆与所述支线导向杆之间设置有扭簧。在支线放入支线槽前，可以通过挑杆对活动块的限位筋进行支撑，避免活动块在重力作用下翻转导致支线槽变小，能够保障支线顺利进入支线槽，降低了作业难度。

本发明授权一种带电作业机器人引线搭接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种带电作业机器人引线搭接装置，其特征在于，包括装置本体，设置在所述装置本体上的线夹固定机构，以及位于所述线夹固定机构两侧的支线穿引机构； 所述支线穿引机构包括支线导向杆，以及转动的设置在所述支线导向杆上的挑杆；所述挑杆与所述支线导向杆之间设置有扭簧； 所述装置本体上设置有线夹拧紧机构，所述线夹拧紧机构包括拧紧电机、与所述拧紧电机连接的减速器，与所述减速器连接的齿轮组，以及设置在所述齿轮组上的第一套筒组和第二套筒组； 所述装置本体上设置有螺母头固定机构，所述螺母头固定机构包括安装底座，通过第一导柱设置在安装底座一端的第一弹簧，设置在第一弹簧上的第一挡板，通过第二导柱设置在安装底座另一端的第二弹簧，以及设置在第二弹簧上的第二挡板； 所述装置本体上还设置有线夹固定机构，所述线夹固定机构包括夹持支架，滑动的设置在所述夹持支架上的多个夹持块，连接多个夹持块的连杆，设置在所述连杆上的推杆，以及设置在所述连杆上的滚轮；所述滚轮滑动的设置在所述夹持块上开设的滑槽结构内，所述滑槽结构为斜槽；所述装置本体上设置有直线导轨和光轴，所述连杆滑动的设置在所述直线导轨和光轴上； 所述装置本体上滑动设置有解锁支架，所述解锁支架上螺纹配合设置有吊环螺栓；所述吊环螺栓通过塞打螺丝安装在所述装置本体上，所述解锁支架与所述推杆连接；所述第一挡板下方设置有触动开关；当按压第一挡板时，触动所述触动开关，控制相应的夹持块伸出，再次触动所述触动开关，控制夹持块缩回。

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