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龙图腾网获悉苏州明图智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的全自动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280561.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种基于机器视觉的全自动焊接机器人是由郭振杰;朱杰;段体清;俞伟;龙海设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的全自动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种基于机器视觉的全自动焊接机器人，包括有机器人本体、固定环、视觉摄像机等；机器人本体的移动端连接有焊接头；焊接头远离焊接端的一侧固接有固定环；机器人本体的移动端安装有视觉摄像机。本发明实现了通过各抽吸管靠近焊接点位置，从源头最大程度将烟雾抽走，避免烟雾向上飘散，遮挡视觉摄像机对焊接点的拍摄，保证正常进行焊接工作；同时，焊接产生的热量跟随空气被抽走，机器人本体周围温度低的空气向焊接头流动，降低焊接头周围温度，避免视觉摄像机长时间处于高热环境中受损；另外，通过抽吸管的布局与设计，在保证对烟雾抽吸效果的同时，不遮挡视觉摄像机对焊接点的观察，实用性强。

本发明授权一种基于机器视觉的全自动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的全自动焊接机器人，包括有机器人本体（1）、固定环（2）和视觉摄像机（001）；机器人本体（1）的移动端连接有焊接头（1001）；焊接头（1001）远离焊接端的一侧固接有固定环（2）；机器人本体（1）的移动端安装有视觉摄像机（001）；其特征是，还包括有安装片（3）、连接轴（4）、抽吸管（5）、防护片（6）、拉绳（7）、电动推杆（101）和电动收卷器（102）；固定环（2）上通过电动推杆（101）连接有安装片（3）；安装片（3）设置有三个，且三个安装片（3）呈环形围绕在焊接头（1001）周围，在相邻两个安装片（3）之间均设置有一个连接轴（4）；每个连接轴（4）上均通过扭力弹簧转动连接有一个抽吸管（5）；连接轴（4）用于实现抽吸管（5）的转动安装；机器人本体（1）上设置有抽吸泵；抽吸泵与每个抽吸管（5）分别通过软管连接；抽吸管（5）上开设有若干抽吸口（5001）；每个抽吸管（5）上连接有若干个遮盖在抽吸口（5001）的防护片（6），防护片（6）为弧形；每个抽吸管（5）上均连接有一个转环（6001）；转环（6001）与对应抽吸管（5）上的所有防护片（6）固接；防护片（6）与对应的抽吸管（5）之间形成有气体通道（6002）；每个抽吸管（5）远离连接轴（4）的一侧均固接有一个拉环（5002）；固定环（2）上连接有三个电动收卷器（102）；每个电动收卷器（102）上均绕卷有一个拉绳（7）；每个拉绳（7）自由端分别与一个拉环（5002）固接。

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