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龙图腾网获悉四川吉埃智能科技有限公司申请的专利一种智能打磨和喷涂一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281247.3，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种智能打磨和喷涂一体化设备是由虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能打磨和喷涂一体化设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能打磨和喷涂一体化设备，具体涉及表面处理技术领域，该智能打磨和喷涂一体化设备，包括行走件，该行走件包括两个对称设置的环形件，在两个环形件之间呈圆形阵列设置有多个正反牙丝杆。本发明通过隔离件与挤压件动态配合，使得隔离件能够在运行状态下处于膨胀状态完成有效的隔离操作，优化了施工环境，同时挤压件设计能够完成打磨件的柔性控制，确保了打磨一致性，且通过打磨件的单次循环打磨完成后控制驱动件动作，经由驱动件针对行走件提供定量的驱动距离，使得行走件整体获得移动行走，如此设计，使得行走件的行走速率能够与打磨件的打磨速率有机结合，避免出现打磨喷涂缺失的问题，优化了施工步骤。

本发明授权一种智能打磨和喷涂一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种智能打磨和喷涂一体化设备，包括行走件，该行走件包括两个对称设置的环形件（1），在两个环形件（1）之间呈圆形阵列设置有多个正反牙丝杆（2），每个正反牙丝杆（2）上均对应传动套设有两个丝杆螺母，两个环形件（1）上分别呈圆形阵列铰接设置有多个一号臂（3）、二号臂（4），每个一号臂（3）、二号臂（4）上均转动设置有行走轮（5），每个丝杆螺母上均铰接有支撑臂，多个支撑臂分别与一号臂（3）、二号臂（4）铰接，其特征在于，还包括： 中心挡环（9），设置于行走件中间位置完成隔离操作，在中心挡环（9）中心处转动穿设有调节臂（6），在中心挡环（9）上可拆安装有用于隔离的隔离件，在中心挡环（9）与调节臂（6）上共同设置有驱动件； 喷涂单元，设置于调节臂（6）一端用于喷涂作业； 打磨单元，设置于调节臂（6）另一端用于打磨作业，打磨单元与驱动件配合完成行走件的自适应移动，打磨单元包括打磨件、挤压件以及吸附件，打磨件用于完成打磨工作，挤压件设置于打磨件底部保持其动态稳定，通过挤压件控制隔离件膨胀完成阻断，吸附件设置于打磨件上完成烟尘吸附净化； 该隔离件包括： 环形挡板（29），可拆设置于中心挡环（9）上； 环形气囊（30），套设于环形挡板（29）外部，且环形气囊（30）通过管道与挤压件完成互通，通过挤压件控制环形气囊（30）膨胀完成动态封堵； 该驱动件包括： 感知齿圈（31），固定套设于调节臂（6）上； 驱动齿轮（32），转动设置于行走件上，且驱动齿轮（32）与感知齿圈（31）啮合传动连接，并在行走件上通过支架设置有与驱动齿轮（32）传动连接的控制电机； 推动环（33），通过支架固定套设在调节臂（6）上，在推动环（33）上凸出设置有挤压凸台（34），在推动环（33）与挤压凸台（34）上共同开设有行走轨道（35），在行走轨道（35）内滑动卡合设置有滚轮（36）； 触发室（37），设置于行走件上，在触发室（37）内滑动密封安装有活塞件（38），且活塞件（38）前端通过支架与滚轮（36）转动连接； 二号弹簧（39），设置于活塞件（38）与触发室（37）之间； 该驱动件还包括： 行走齿轮（40），设置于行走件的其中一个行走轮（5）上，在行走齿轮（40）与行走件的其中一个行走轮（5）之间安装有单向轴承（41），通过单向轴承（41）完成行走齿轮（40）的单向驱动控制； 推动室（42），设置于行走件的其中一个二号臂（4）上，在推动室（42）内滑动密封安装有滑移板（43），且推动室（42）通过管道与触发室（37）互通； 推动齿条（44），固定设置于滑移板（43）前端，且推动齿条（44）与行走齿轮（40）啮合连接； 三号弹簧（45），设置于滑移板（43）与推动室（42）之间； 隔离件能够与打磨单元的挤压件完成动态配合，使得隔离件能够在运行状态下处于膨胀状态完成有效的隔离操作，使得打磨单元与喷涂单元的工作区域完成分隔； 挤压凸台（34）同步动作，滚轮（36）从挤压凸台（34）上滑移至推动环（33）上，使得活塞件（38）在触发室（37）内移动进行推送，将触发室（37）内介质推送至推动室（42）内，使得推动齿条（44）逐渐伸出，此时单向轴承（41）处于锁止状态，使得行走轮（5）跟随转动，控制行走件以及打磨单元、喷涂单元进行整体前移行走，能够基于打磨单元、喷涂单元的单次圆周加工完成整体的移动控制，能够自动的完成行走加工。

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