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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280133.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统是由王赵明;陈晓蓉;邵社刚;田雷;倪栋;高艺设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统，该方法包括：实时采集公路灾害现场数据；对公路灾害现场进行区域划分，得到多个子区域；其中，每个子区域对应一组数据采集信息集合；基于每个子区域内各个特定灾害特征路段的数量与对应子区域内总路段数量的比值，计算该子区域内的综合信息聚合率；根据每个子区域的综合信息聚合率，确定每个子区域的无人机路径规划调整量；根据每个子区域的路径规划调整量，在该子区域对应的地理位置范围调整无人机的路径规划。通过上述方式，本申请能够使规划出的无人机路径更能适应公路灾害现场的复杂环境，有效提高了无人机飞行的安全性，进而提升了任务执行效率。

本发明授权公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集公路灾害现场数据；对公路灾害现场进行区域划分，得到多个子区域；其中，每个子区域对应一组数据采集信息集合；基于每个子区域内各个灾害特征路段的数量与对应子区域内总路段数量的比值，计算该子区域内的综合信息聚合率；根据每个子区域的所述综合信息聚合率，确定每个子区域的无人机路径规划调整量；根据每个子区域的所述路径规划调整量，在该子区域对应的地理位置范围调整无人机的路径规划； 所述根据每个子区域的所述综合信息聚合率，确定每个子区域的无人机路径规划调整量，包括：通过第二优化算法，最小化所有子区域的第二预设数值之和来确定路径规划调整量，其中，所述第二预设数值根据子区域新增路径规划调整之后的预估综合信息聚合率和路径规划调整量占比计算得到，所述第二预设数值与所述预估综合信息聚合率呈负相关，所述第二预设数值与所述路径规划调整量占比呈正相关； 其中，路径规划调整量占比可通过第i个子区域的路径规划调整量与所有子区域路径规划调整量总和的比值来计算，即：； 预估综合信息聚合率的计算考虑当前子区域的综合信息聚合率、已有的路径规划数量、路径规划调整量；其计算方式为：； 其中，是一个可调整的系数，用于反映新增路径规划调整量对预估综合信息聚合率的影响程度。

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