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龙图腾网获悉湖北方源东力电力科学研究有限公司申请的专利一种高压电力设备带电清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119771810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268103.4，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种高压电力设备带电清洁机器人是由李文佩;孙小中;王晓凯;刘刚;王广庭;朱世明;柯胜男;吴倩芳设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压电力设备带电清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电力设备清洁技术领域，尤其涉及一种高压电力设备带电清洁机器人，包括电动滑轨，电动滑轨的滑块上安装有升降柱，升降柱左端连接有底部开有圆弧形槽的圆弧形板，圆弧形板下方设有圆弧形齿条，圆弧形板和圆弧形齿条均具有缺口，圆弧形齿条顶部具有弧形的导向条。圆弧形板和圆弧形齿条具有缺口，便于套在绝缘子周围，无需多次调整位置，两块导流板合起，转动的齿轮带动圆弧形齿条旋转，两个自转的电动清洁刷绕着绝缘子旋转进行清洁，污物沿着导流板往四周流动，控制电动滑轨使下降的电动清洁刷清洁绝缘子其它位置，从而全方位清洁绝缘子，导流板避免污物流向绝缘子下方和底座上，减少整体清理工作，提高清洁效果和清洁效率。

本发明授权一种高压电力设备带电清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种高压电力设备带电清洁机器人，包括电动滑轨（1），其特征是：所述电动滑轨（1）的滑块上安装有升降柱（2），所述升降柱（2）左端连接有底部开有圆弧形槽（31）的圆弧形板（3），所述圆弧形板（3）下方设有圆弧形齿条（4），所述圆弧形板（3）和圆弧形齿条（4）均具有缺口，所述圆弧形齿条（4）顶部具有弧形的导向条（41），所述圆弧形齿条（4）上安装有两个电动清洁刷（5），所述圆弧形板（3）上安装有两个通过电机驱动的齿轮（6），至少一个齿轮（6）处于与圆弧形齿条（4）啮合的状态，通过转动的齿轮（6）使圆弧形齿条（4）的导向条（41）沿着圆弧形槽（31）滑动；所述电动滑轨（1）外壁上设有上下滑动的升降架（7），所述升降架（7）上转动连接有两根上转杆（8），所述上转杆（8）远离升降架（7）的一端均连接有半圆形的导流板（9），所述导流板（9）左侧均开有半圆槽（90）； 高压电力设备带电清洁机器人还包括移动机构，所述移动机构包括安装架（101）、导轨（102）、移动座（103）、电动滚轮（104）和直线电机（105）， 高压电力设备带电清洁机器人还包括用于对移动座（103）定位的定位机构，所述定位机构包括连接块（111）、花键轴（112）、下转杆（113）和定位板（114），所述电动滑轨（1）外壁两侧均连接有一对连接块（111），每对连接块（111）之间均转动连接有花键轴（112），下侧的两个连接块（111）上均转动连接有下转杆（113），所述下转杆（113）也包括位于其端部的转动套（80），下转杆（113）以其上的转动套（80）为轴转动，两根花键轴（112）分别与同侧的两处转动套（80）花键连接，所述下转杆（113）远离电动滑轨（1）的一端均连接有开有三角槽（115）的定位板（114）。

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