杭州大祉机电有限公司;自然资源部第二海洋研究所杨张义获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大祉机电有限公司;自然资源部第二海洋研究所申请的专利一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264770.5，技术领域涉及：B63C11/49；该发明授权一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备是由杨张义;潘帅;王叶剑设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，属于海洋监测装备技术领域，该拖曳式装备包括：主框架，主框架活动连接有侧翼和尾翼，主框架内设有调节侧翼与尾翼方向的驱动系统，侧翼以及尾翼上分别安装有摄像机，主框架在侧方设有防撞装置，防撞装置包括上下对称且横向布设的导轨，相邻导轨同侧的末端之间连接有受力梁，受力梁与主框架连接，防撞装置还包括与导轨配设的弧形弹性板，弧形弹性板的端部能沿导轨滑动，同侧的弧形弹性板之间转动连接有弹性滚轮。本发明具有广阔的拍摄视角，对复杂海底地形具有高适应性，能够稳定、高效地近底探测。
本发明授权一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备在权利要求书中公布了：1.一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，包括：主框架（1），其特征是：所述主框架（1）活动连接有侧翼（2）和尾翼（3），所述主框架（1）内设有调节所述侧翼（2）与所述尾翼（3）方向的驱动系统，所述侧翼（2）以及所述尾翼（3）上分别安装有摄像机（4）， 所述主框架（1）在侧方设有防撞装置（5），所述防撞装置（5）包括上下对称且横向布设的导轨（51），所述防撞装置（5）还包括与所述导轨（51）配设的弧形弹性板（53），所述弧形弹性板（53）的端部能沿所述导轨（51）滑动，同侧的所述弧形弹性板（53）之间转动连接有弹性滚轮（54）； 所述防撞装置（5）还布设在所述主框架（1）底部，底部的所述导轨（51）固定于所述主框架（1）底部，底部的所述弧形弹性板（53）的弯曲内侧朝向所述主框架（1）的上方。
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