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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利无人机动态飞行中红外图像与SAR图像配准融合的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510256472.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权无人机动态飞行中红外图像与SAR图像配准融合的方法是由王宣;孙辉;徐芳;刘成龙;左羽佳设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机动态飞行中红外图像与SAR图像配准融合的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机载荷系统图像配准技术领域，尤其涉及一种无人机动态飞行中红外图像与SAR图像配准融合的方法。包括在地面测量标定红外相机焦距与红外Y方向视场角的关系，将视场角与焦距的关系记录为文件，存储到相机控制板上；相机控制板通过PID算法控制红外相机的运动，直到红外图像单个像元的视场角匹配SAR图像单个像元的视场角；提取异源图像描述符并进行匹配，将每个像素坐标的投影关系存储为矩阵C，调用完成配准；计算红外图像和SAR图像的局部对比度和信息熵，动态调整融合比例，生成配准融合图像。优点在于：只需在地面简单标定；变焦距后在机载计算机上运行配准算法，结合多尺度描述符提高特征匹配的效率和准确性。

本发明授权无人机动态飞行中红外图像与SAR图像配准融合的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机动态飞行中红外图像与SAR图像配准融合的方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S1.地面标定：在地面测量标定红外相机焦距与红外Y方向视场角的关系，将视场角与焦距的关系记录为文件，存储到相机控制板上； S2.地面像元分辨率粗匹配：相机控制板通过PID算法控制红外相机的运动，直到红外图像单个像元的视场角匹配SAR图像单个像元的视场角； S3.图像描述符提取与配准：提取红外图像与SAR图像的异源图像描述符，对描述符进行匹配，将红外图像与SAR图像每个像素坐标的投影关系存储为矩阵C；调用矩阵C完成配准；红外图像与SAR图像的异源图像描述符包括相位一致性描述符和梯度描述符；采用加权相关性距离的方法进行匹配；具体方法如下： S301.计算异源图像的相位一致性描述符，用于衡量异源图像中特定频率成分的相位；对于每个像素，相位可以通过以下公式计算： ； 其中，是像素坐标，w是不同的尺度，是在尺度w下的相位，M表示尺寸的个数； S302.计算异源图像的梯度描述符； 异源图像的梯度方向描述符如下： ；； 其中，和分别是尺度为m情况下的x方向和y方向的梯度，𝐼是图像的亮度；由此，异源图像的梯度描述符表示为： ； S303.设定统计尺度为m，以（x,y）像素的为中心，周围10×10个像素的梯度直方图表示如下： ； S304.以图像目标尺寸为基准，向上取M2个尺度、向下取M2个尺度，共M个尺度；；第m个尺度下的相位一致性描述符、梯度描述符、梯度直方图组成了第m个尺度下的描述符向量： ； S305.采用加权相关性距离的方法进行匹配；表达式如下： ； 式中，WCD表示加权相关性距离，即从尺度1到尺度M下红外图像与SAR图像描述符向量的差异的权重和；m是描述符的尺度；M表示尺寸的个数；和分别表示红外图像和SAR图像中的每个特征点的多尺度描述符向量；是第m个尺度的权重，表示为：；是第m个尺度的描述符向量和的方差； 当WCD值大于0.5时，认为和匹配成功；将红外图像与SAR图像中每个像素坐标的投影关系存储为矩阵C； S4.图像融合：根据配准后的图像，将红外图像格式从RGB转换为YUV，并在Y通道上叠加SAR图像的相应亮度值，计算红外图像和SAR图像的局部对比度和信息熵，动态调整红外图像和SAR图像的融合比例，生成配准融合图像。

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