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龙图腾网获悉宁波汇永聚消防设备有限公司申请的专利一种灭火器灌装方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119735157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245475.5，技术领域涉及：B67C3/24；该发明授权一种灭火器灌装方法、系统及终端是由史成明;周永国设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灭火器灌装方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种灭火器灌装方法、系统及终端，涉及灭火器技术领域，其方法包括：获取灌装灭火剂后灭火器的瓶体的重量检测值；当重量检测值位于预设的重量基准区间时，控制预设的夹持装置夹持喷嘴进行预安装并控制预设的传送带将瓶体输送至预设的拧紧工位；控制预设的固定装置以对瓶体进行夹持固定并控制预设的拧紧装置进行转动并实时获取预设的拧紧工位所对应的第一距离检测值；当第一距离检测值落入预设的距离基准检测区间内时，控制预设的拧紧装置停止转动并夹持把手以预设的拧紧角度值以对喷嘴进行拧紧。本发明具有提高对灭火器进行灌装生产时的整体生产效率的效果。

本发明授权一种灭火器灌装方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种灭火器灌装方法，其特征在于，包括： 获取灌装灭火剂后灭火器的瓶体的重量检测值； 当重量检测值位于预设的重量基准区间时，控制预设的夹持装置夹持喷嘴进行预安装并控制预设的传送带将瓶体输送至预设的拧紧工位； 控制预设的固定装置以对瓶体进行夹持固定并控制预设的拧紧装置进行转动并实时获取预设的拧紧工位所对应的第一距离检测值； 当第一距离检测值落入预设的距离基准检测区间内时，控制预设的拧紧装置停止转动并夹持把手以预设的拧紧角度值以对喷嘴进行拧紧； 还包括位于控制预设的拧紧装置停止转动并夹持把手以预设的拧紧角度值以对喷嘴进行拧紧之后的步骤，具体如下： 控制预设的传送带将瓶体输送至预设的瓶体调整工位； 控制预设的瓶体调整装置夹持并转动瓶体，且实时获取预设的瓶体调整工位所对应的第二距离检测值； 当第二距离检测值落入预设的距离基准检测区间内时，控制预设的瓶体调整装置停止转动； 控制预设的传送带将瓶体输送至预设的充气工位以预设的充气控制方法进行充气； 还包括位于控制预设的传送带将瓶体输送至预设的充气工位以预设的充气控制方法进行充气之后的步骤，具体如下： 控制预设的传送带将瓶体输送至预设的等待工位并控制预设的推动限位装置推动瓶体进行限位并转动等待，且实时获取预设的等待工位所对应的第三距离检测值； 基于第三距离检测值落入预设的距离基准检测区间内，获取相邻两次之间的间隔时间并作为相邻间隔时间值； 计算预设的等待时间值与相邻间隔时间值之间的差值并作为剩余时间值； 计算剩余时间值与相邻间隔时间值之间的余值并作为时间多余值； 根据时间多余值与预设的多余时间速率调整值的对应关系，以确定与时间多余值相对应的多余时间速率调整值； 基于多余时间速率调整值控制预设的推动限位装置进行转动速率的调整； 在预设的等待时间值后控制预设的推动限位装置对瓶体解除限位，并控制预设的传送带将瓶体输送至预设的收集工位； 还包括位于基于多余时间速率调整值控制预设的推动限位装置进行转动速率的调整之前的步骤，具体如下： 根据相邻间隔时间值与预设的相邻间隔基准速率值的对应关系，以确定与相邻间隔时间值相对应的相邻间隔基准速率值； 计算相邻间隔基准速率值与多余时间速率调整值之间的商值并作为速率调整比例值； 判断速率调整比例值是否大于预设的速率调整基准比例值； 若为是，则计算速率调整比例值与速率调整基准比例值之间的差值并作为比例偏差值； 根据比例偏差值与预设的比例偏差影响值的对应关系，以确定与比例偏差值相对应的比例偏差影响值； 计算多余时间速率调整值与比例偏差影响值之间的和值并作为速率调整综合值，并基于速率调整综合值对多余时间速率调整值进行替换以作为新的多余时间速率调整值； 若为否，则继续执行基于多余时间速率调整值控制预设的推动限位装置进行转动速率的调整。

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