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龙图腾网获悉济南福深兴安科技有限公司申请的专利基于多传感器的煤矿安全数据综合分析预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228216.1，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权基于多传感器的煤矿安全数据综合分析预警系统是由李政忠;王启帅;崔宏明;吕福祥设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器的煤矿安全数据综合分析预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据预测技术领域，具体涉及一种基于多传感器的煤矿安全数据综合分析预警系统；根据预设最近短窗口内的瓦斯浓度获得波动程度；根据瓦斯浓度序列中当前时刻与任意历史时刻的浓度获得浓度差值；根据浓度差值和预设最近短窗口内的数据获得第一浓度预测值；根据浓度差值和瓦斯浓度序列获得第二浓度预测值；根据第一浓度预测值、第二浓度预测值和波动程度获得最终预测值。本发明根据最终预测值与预设最近短窗口内的浓度变化特征获得预警值并进行第一次预警判断；根据风速序列与风压序列获得通风异常指数；根据通风异常指数对瓦斯浓度状态进行第二次预警判断，提高了瓦斯浓度预警准确性。

本发明授权基于多传感器的煤矿安全数据综合分析预警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的煤矿安全数据综合分析预警系统，其特征在于，所述系统包括以下模块： 数据获取模块，用于获取当前预设时段的瓦斯浓度序列、风速序列和风压序列； 浓度分析模块，用于根据所述瓦斯浓度序列中预设最近短窗口内的瓦斯浓度波动特征获得波动程度；根据所述瓦斯浓度序列中当前时刻与任意历史时刻的浓度差异特征获得浓度差值；根据所述浓度差值和所述预设最近短窗口内的数据分布特征获得未来时刻的第一浓度预测值；根据所述浓度差值和所述瓦斯浓度序列的数据分布特征获得未来时刻的第二浓度预测值；根据所述第一浓度预测值、所述第二浓度预测值和所述波动程度获得最终预测值； 第一预警模块，用于根据所述最终预测值与所述预设最近短窗口内的浓度变化特征获得预警值；根据所述预警值和所述最终预测值对瓦斯浓度状态进行第一次预警判断； 第二预警模块，用于根据所述风速序列与所述风压序列的变化关联特征获得通风异常指数；根据所述通风异常指数对瓦斯浓度状态进行第二次预警判断； 所述根据所述瓦斯浓度序列中预设最近短窗口内的瓦斯浓度波动特征获得波动程度的步骤包括： 在所述预设最近短窗口内计算每个时刻的瓦斯浓度值与瓦斯浓度平均值的差值绝对值，获得浓度差异特征值；计算所述预设最近短窗口内的瓦斯浓度标准差与预设极小正数的和值，获得离散基准；计算所述预设最近短窗口内的浓度差异特征值与所述离散基准的比值并归一化，获得偏离特征值；将所述浓度差异特征值归一化并计算与预设第一权重的乘积，获得第一波动因子；计算所述偏离特征值与预设第二权重的乘积，获得第二波动因子；计算所述预设最近短窗口内每个时刻对应的第一波动因子和第二波动因子的和值的平均值，获得所述波动程度； 所述根据所述浓度差值和所述预设最近短窗口内的数据分布特征获得未来时刻的第一浓度预测值的步骤包括： ，式中，R表示第一浓度预测值，H表示预设最近短窗口内的瓦斯浓度平均值，N表示预设最近短窗口内的历史时刻数量，e表示自然常数，表示距当前时刻的第n个历史时刻的时间间隔系数，表示距当前时刻的第n个历史时刻的时间间隔权重，表示当前时刻与第n个历史时刻的浓度差值，表示第n个历史时刻的加权浓度差值；表示综合加权浓度差值； 所述根据所述浓度差值和所述瓦斯浓度序列的数据分布特征获得未来时刻的第二浓度预测值的步骤包括： ，式中，W表示第二浓度预测值，E表示所述瓦斯浓度序列的瓦斯浓度平均值，G表示所述瓦斯浓度序列中的历史时刻数量，e表示自然常数，表示距当前时刻的第n个历史时刻的时间间隔系数，表示距当前时刻的第n个历史时刻的时间间隔权重，表示当前时刻与第n个历史时刻的浓度差值，表示第n个历史时刻的加权浓度差值，表示综合加权浓度差值。

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