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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利运载火箭起竖臂快速响应回倒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119713984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213675.2，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权运载火箭起竖臂快速响应回倒装置是由袁定新;张艺澄;何烨奇;张存振;赤伟龙;张选明;焦新生;余小波;张平平;袁雅俊设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭起竖臂快速响应回倒装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运载火箭起竖臂快速响应回倒装置，包括：蓄能器、起竖控制阀组、液压油箱、电机泵组、电控机柜、液压油路以及起竖油缸组，装置通过泵控油源组合、起竖控制阀组控制起竖油缸组的伸出、缩回速度，进行起竖臂的起竖及回倒动作的速度和流程规划，并通过泵控油源组合、0s回倒油源、起竖控制阀组控制起竖油缸组的缩回，提前打开起竖油缸液压锁并利用高频响流量插装阀进行起竖臂的毫秒级响应回倒；起竖油缸组包括起竖油缸，起竖油缸安装在起竖臂下方的基坑中，并通过液压油源驱动。本发明避免了传统方法中起竖臂需要提前后倒或预倒一定角度的限制，能够在火箭发射前对火箭进行防护，从而提高了火箭发射的效率和安全性。

本发明授权运载火箭起竖臂快速响应回倒装置在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭起竖臂快速响应回倒装置，其特征在于，包括：蓄能器、起竖控制阀组、液压油箱、电机泵组、电控机柜、液压油路以及起竖油缸组，所述装置通过泵控油源组合、起竖控制阀组控制起竖油缸组的伸出、缩回速度，进行起竖臂的起竖及回倒动作的速度和流程规划，并通过泵控油源组合、0s回倒油源、起竖控制阀组控制起竖油缸组的缩回，提前打开起竖油缸液压锁并利用高频响流量插装阀进行起竖臂的毫秒级响应回倒，在火箭发射前对火箭进行防护； 所述起竖油缸组与液压油路相连接；所述液压油路与起竖控制阀组相连接；所述起竖控制阀组分别与蓄能器、电机泵组、液压油箱相连接；所述液压油箱与电机泵组相连接；所述电机泵组与电控机柜相连接； 所述起竖油缸组包括起竖油缸，所述起竖油缸安装在起竖臂下方的基坑中，并通过液压油源驱动，推动起竖臂进行起竖及回倒动作； 所述泵控油源组合包括主供油回路、先导供油回路及大流量回油单元，为起竖臂起竖回倒过程中提供供油、回油，在起竖臂0s后倒过程的前段提供辅助供回油功能及后段全部供回油功能； 所述0s回倒油源用于控制起竖油缸的0s回倒动作； 所述泵控油源组合包括主供油回路、先导供油回路及大流量回油单元，为起竖臂的起竖及回倒过程提供供油和回油，并在起竖臂的后倒过程中辅助供回油； 所述主供油回路与先导供油回路相连接，所述大流量回油单元用于实现起竖臂的响应后倒，由多组回油过滤器组成； 所述0s回倒油源包括后倒回油阀组、后倒供油蓄能器组、后倒蓄能器供油阀组及传感器，通过控制起竖油缸的回倒动作，起竖臂在规定时间内后倒到目标角度； 所述后倒供油蓄能器组分别与后倒蓄能器供油阀组、传感器相连接，所述后倒回油阀组包括多组并联的高频响流量插装阀，每组采用两件阀串联的连接形式。

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