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龙图腾网获悉深圳市遨游通讯设备有限公司申请的专利一种基于救援场景跌倒检测的对讲机辅助救援方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510166682.1，技术领域涉及：G08B21/02；该发明授权一种基于救援场景跌倒检测的对讲机辅助救援方法及系统是由印海林;雷玉霞设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于救援场景跌倒检测的对讲机辅助救援方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于救援场景跌倒检测的对讲机辅助救援方法及系统，包括：获取救援状态采集信息并进行预处理，并构建运行环境数据序列、通讯状态数据序列和运动状态数据序列；构建异常检测模型，输入所述运动状态数据序列分析实时救援任务中异常运动状态数据；对目标对讲机使用人员进行跌倒检测，判断是否存在跌倒状况；若存在跌倒状况，则结合所述跌倒预警信息进行跌倒风险评估，判断是否需要进行协同救援；若需要进行协同救援，则在当前通讯环境中搜寻其余救援者的对讲机进行协同救援，并结合运行环境数据序列和通讯状态数据序列进行通信优化以扩大通讯范围。从而避免救援人员在救援行动中发生突发情况无法进行自主求援而导致安全事故。

本发明授权一种基于救援场景跌倒检测的对讲机辅助救援方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于救援场景跌倒检测的对讲机辅助救援方法，其特征在于，包括： 对实时救援任务进行救援状态数据采集获取救援状态采集信息并进行预处理，对预处理的数据进行时序化，构建运行环境数据序列、通讯状态数据序列和运动状态数据序列； 基于生成对抗网络构建异常检测模型，输入所述运动状态数据序列分析实时救援任务中异常运动状态数据，得到异常运动状态分析信息； 基于所述异常运动状态分析信息对目标对讲机使用人员进行跌倒检测，判断是否存在跌倒状况，生成跌倒预警信息； 若检测到当前对讲机使用者存在跌倒状况，则结合所述跌倒预警信息进行跌倒风险评估，判断是否需要进行协同救援； 若需要进行协同救援，则在当前通讯环境中搜寻其余救援者的对讲机进行协同救援，并结合运行环境数据序列和通讯状态数据序列进行通信优化以扩大通讯范围； 其中，所述若需要进行协同救援，则在当前通讯环境中搜寻其余救援者的对讲机进行协同救援，并结合运行环境数据序列和通讯状态数据序列进行通信优化以扩大通讯范围，具体包括： 获取对讲机运行环境数据序列和对讲机通讯状态数据序列，基于所述对讲机运行环境数据序列提取目标人员发生跌倒时间节点之前的对讲机空间位置特征； 将提取的对讲机空间位置特征进行三维坐标转换并与对应的时间特征进行关联；对关联后的三维坐标进行去冗余操作并根据时间变化特征生成目标对讲机使用者的移动轨迹数据； 根据目标对讲机使用者移动轨迹数据生成协同救援信息，在当前通讯环境中搜寻其余救援者的对讲机进行协同救援，若当前环境内未能搜寻到其余救援者，则进行通信优化以扩大自主搜寻范围； 获取目标对讲机的规格信息，基于所述对讲机通讯状态数据序列提取目标对讲机的通讯状态特征，根据提取的通讯状态特征计算目标对讲机的当前通信频率； 通过目标对讲机的规格信息提取最大通信频率特征，结合当前通信频率生成限制区间，引入改进麻雀算法进行通信频率优化，进行种群初始化并通过限制区间构建约束条件； 计算初始种群中麻雀个体的适应度，基于适应度排序根据发现者比例选取对应数量的麻雀个体作为发现者，将剩余麻雀个体作为加入者，进行位置更新； 按照警戒者比例从麻雀个体中随机选取警戒者，并进行位置更新，计算更新每只麻雀个体的适应度，在位置更新中引入黄金正弦算法指引麻雀个体更新到新位置，通过重复迭代更新麻雀最优位置，输出优化控制参数； 基于所述优化控制参数生成调控指令对目标对讲机进行通信频率调控以扩大通讯范围。

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