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龙图腾网获悉北京睿华辰医疗科技有限公司申请的专利一种实时影像引导放疗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119656490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167715.4，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种实时影像引导放疗装置是由史岩;韦文生设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时影像引导放疗装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及放疗设备技术领域，公开了一种实时影像引导放疗装置，包括：主机器人，其末端装载有治疗部件和图像发生部件，治疗部件对准病灶区域，图像发生部件安装于与治疗部件产生的治疗束的中心线成第一角度的方向上；在放疗过程中，主机器人带动治疗部件和所述图像发生部件同步旋转，以在向病灶区域发射治疗束的同时对病灶区域持续进行图像扫描；副机器人，其末端装载有图像接收部件，在放疗过程中，副机器人带动图像接收部件跟随图像发生部件同步旋转，以接收图像扫描得到的图像数据，旋转过程中图像接收部件位于治疗束的范围之外且与图像发生部件产生的图像射束的方向正交。解决了影像引导放疗系统在放疗过程中实时采集图像的问题。

本发明授权一种实时影像引导放疗装置在权利要求书中公布了：1.一种实时影像引导放疗装置，包括： 主机器人，其末端装载有治疗部件和图像发生部件，所述治疗部件对准病灶区域，所述图像发生部件安装于与所述治疗部件产生的治疗束的中心线成第一角度的方向上； 副机器人，其末端装载有图像接收部件； 其特征在于，所述治疗部件包括治疗束产生部件和治疗束成型部件，所述治疗束产生部件用于产生治疗束，所述治疗束成型部件用于对所述治疗束进行形状控制，以产生每个特定照射野所需的特定形状；在放疗过程中，所述主机器人带动所述治疗束产生部件和所述图像发生部件围绕主机器人末端中轴线向同一方向同步旋转第二角度的同时，所述治疗束成型部件向反方向同步旋转第二角度，以在向病灶区域发射治疗束的同时对病灶区域持续进行多角度图像扫描；在放疗过程中，所述副机器人带动所述图像接收部件跟随所述图像发生部件同步旋转，以接收图像扫描得到的图像数据，旋转过程中所述图像接收部件位于所述治疗束的范围之外且与所述图像发生部件产生的图像射束的方向正交。

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