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龙图腾网获悉云南荣鼎建设工程检测技术有限公司申请的专利一种全方位建筑激光扫描仪的传动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157188.9，技术领域涉及：F16M11/32；该发明授权一种全方位建筑激光扫描仪的传动结构是由谭国贵;李云宏;邹萍;夏林;陆兴净;陈严冬;代荣华;李艳萍;张应娇;丁怀府;毕奕飞;王仕锦设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全方位建筑激光扫描仪的传动结构在说明书摘要公布了：本发明涉及传动结构技术领域，特别是涉及一种全方位建筑激光扫描仪的传动结构，用于解决现有扫描仪的传动机构不能根据支架高低自适应改变稳定性的问题；该传动结构包括支撑机构，支撑机构包括转筒，扫描仪本体连接于转筒顶部，转筒上连接有变速机构；变速机构包括转动连接于转筒的多个蜗轮，多个蜗轮上均啮合有蜗杆，蜗轮在转筒上竖直排列，且多个蜗轮以及相应的蜗杆的牙距由上至下依次降低；支撑机构能够带动扫描仪本体竖直升降，扫描仪本体升高时，低牙距蜗杆驱动相应的蜗轮旋转，其余蜗轮相对转筒旋转；该传动结构通过变速机构和优化蜗轮蜗杆的牙距设计，提升全方位建筑激光扫描仪在高度改变时，能够自适应的改变传动力，降低传动震动。

本发明授权一种全方位建筑激光扫描仪的传动结构在权利要求书中公布了：1.一种全方位建筑激光扫描仪的传动结构，其特征在于：包括支撑机构（100），所述支撑机构（100）包括转筒（140），扫描仪本体（130）连接于所述转筒（140）顶部，所述转筒（140）上连接有变速机构（200）； 所述变速机构（200）包括转动连接于所述转筒（140）的多个蜗轮（220），多个所述蜗轮（220）上均啮合有蜗杆（210），所述蜗轮（220）在所述转筒（140）上竖直排列，且多个所述蜗轮（220）以及相应的所述蜗杆（210）的牙距由上至下依次降低； 所述支撑机构（100）能够带动所述扫描仪本体（130）竖直升降，所述扫描仪本体（130）升高时，低牙距所述蜗杆（210）驱动相应的所述蜗轮（220）旋转，其余所述蜗轮（220）相对所述转筒（140）旋转； 所述支撑机构（100）还包括支座（110），所述支座（110）的下部连接有限位板（120），所述扫描仪本体（130）位于所述支座（110）上部，所述支座（110）的下表面环形阵列铰接有多个电动伸缩杆（150），所述限位板（120）上开设有与多个所述电动伸缩杆（150）配合的通槽； 所述支撑机构（100）还包括气缸（160），所述气缸（160）的缸体铰接于所述限位板（120）的下表面，所述气缸（160）的输出端铰接于所述电动伸缩杆（150），所述气缸（160）伸长时所述电动伸缩杆（150）同步伸长； 还包括切换机构（400），所述切换机构（400）包括滑动于所述转筒（140）内的滑杆（410），所述转筒（140）的侧壁上滑动连接有扩张块（420），所述滑杆（410）上转动连接有与多个所述扩张块（420）对应的多个凸环（430），所述滑杆（410）连续下移使得多个所述凸环（430）依次推动相应的多个所述扩张块（420），从而由上至下的多个所述扩张块（420）依次抵接于多个所述蜗轮（220）； 所述切换机构（400）还包括连杆（440），所述连杆（440）的一端铰接于所述滑杆（410）的底端，所述连杆（440）的另一端铰接于所述电动伸缩杆（150），所述连杆（440）与所述滑杆（410）的铰接端高于所述连杆（440）与所述电动伸缩杆（150）的铰接端。

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