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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种用于无人机的动态抗干扰欺骗导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149121.0，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种用于无人机的动态抗干扰欺骗导航方法及系统是由周之华;周立波;龙安州;吴育腾;郑海涯;周斌;杨程;金贵红;封杰;王秀境;王月阳;宋泽银;袁爽;刘永雄;黄才云;顾苹;庞清乐;薛永瑞设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的动态抗干扰欺骗导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及抗欺骗导航技术领域，公开了一种用于无人机的动态抗干扰欺骗导航方法及系统，包括：获取无人机飞行过程中卫星导航系统的信号，检测并标识潜在的干扰信号；根据无人机的运动状态实时调整滤波器参数，滤除噪声和跳变信号；当卫星导航系统的信号受严重干扰时，将卫星导航系统的信号与惯性测量单元数据进行数据融合，维持无人机的短时导航，实现无人机的动态抗干扰欺骗。本发明通过采用多频多天线接收、时间传播误差、功率估算和伪距一致性等多维度的信号检测与分析，能够精准识别并过滤干扰和欺骗信号。在卫星导航信号受严重干扰时，通过IMU数据进行短时导航，确保无人机在复杂环境下保持飞行的稳定性和导航的连续性。

本发明授权一种用于无人机的动态抗干扰欺骗导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的动态抗干扰欺骗导航方法，其特征在于，包括： 获取无人机飞行过程中卫星导航系统的信号，检测并标识潜在的干扰信号； 所述获取无人机飞行过程中卫星导航系统的信号包括，通过无人机不同位置的天线，同时接收来自不同频段的卫星信号，并对信号到达的角度进行测量； 所述检测并标识潜在的干扰信号包括，通过分析接收到的导航信号的功率强度及其到达时间，识别出干扰信号和欺骗信号； 根据导航信号的实际接收时间与理论到达时间的差异，计算时间传播误差； 通过接收信号的实际功率值与导航卫星到无人机距离的理论衰减模型进行对比，计算功率误差； 同时对多个导航卫星的伪距进行测量，计算伪距差异； 根据无人机的运动状态实时调整滤波器参数，滤除噪声和跳变信号； 当卫星导航系统的信号受轻微干扰时，将卫星导航系统的信号与惯性测量单元数据进行数据融合，维持无人机的短时导航，实现无人机的动态抗干扰欺骗； 所述调整滤波器参数包括，通过无人机的惯性测量单元实时获取速度和加速度信息，根据速度和加速度信息调整过程噪声的权重； 通过监测导航信号的质量指标，动态调整测量噪声协方差矩阵； 根据导航信号中的伪距和速度数据，通过调整过程噪声协方差矩阵，应对信号跳变与噪声干扰； 所述检测并标识潜在的干扰信号之后还包括，根据无人机的飞行任务设置时间传播误差、功率误差和伪距差异的权重，加权综合获得第一结果，根据第一结果进行评估； 预设第一区间、第二区间和第三区间与第一结果进行比对，决定动作的触发； 所述动作包括无动作、第一动作以及第二动作； 所述触发包括，当第一结果属于第一区间时，判断为无干扰，执行无动作； 当第一结果属于第二区间时，判断为轻微干扰，执行第一动作； 当第一结果属于第三区间时，判断为严重干扰，执行第二动作； 所述第一动作包括，将卫星导航系统的信号与惯性测量单元数据进行数据融合，维持无人机的短时导航； 所述第二动作包括，限制无人机自动导航，停止依赖卫星导航系统信号，启用惯性测量单元进行短时自主导航。

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