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龙图腾网获悉河南卫华重型机械股份有限公司申请的专利一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142392.3，技术领域涉及：B23K9/173；该发明授权一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法是由李国强;吴庆富;佘宗宇;吴庆宁;韩艳红;王亚峰;王雪阳;王永强;彭飞;李树全设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机制造技术领域的一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法，将厚板卷制成卷筒节段，并在焊缝处开制Y型坡口；将卷筒节段放置在多机协同焊接设备的支撑架上，并保证Y型坡口向上放置；在Y型坡口背面粘贴带有强制焊缝成型槽型结构的陶瓷衬垫；根据焊缝位置调整多机协同焊接设备；利用多机协同焊接设备的MAG焊枪对间隙大于1.5mm的焊缝进行焊接；利用多机协同焊接设备的前方的一个SAW焊枪和后方并列的两个SAW焊枪同时对焊缝进行焊接；本发明采用MAG+SAW复合焊接的方式进行厚板卷简坡口焊缝的焊接，实现了填缝、打底焊、填充焊的高效焊接，大幅缩短了制造周期，提升了制造效率。

本发明授权一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：将厚板卷制成卷筒节段，并在焊缝处开制Y型坡口，所述Y型坡口的坡面角度为60±2°，钝边长度为1-2mm； 步骤二：将卷筒节段放置在多机协同焊接设备的支撑架（1）上，并保证Y型坡口向上放置； 步骤三：在Y型坡口背面粘贴带有强制焊缝成型槽型结构的陶瓷衬垫； 步骤四：根据焊缝位置调整多机协同焊接设备； 步骤五：利用多机协同焊接设备的视觉传感器（8）对焊缝进行预扫，并根据焊缝信息调整多机协同焊接设备起止位置和高度，并利用多机协同焊接设备的MAG焊枪（6）焊接焊缝间隙大于1.5mm的位置，所述MAG焊枪（6）通过左右方位设置的直线滑轨副安装于安装架（5），通过较大的焊缝间隙位置，实时地调整MAG焊枪（6）的左右位置，多机协同焊接设备还具有与视觉传感器（8）相连的控制系统，通过视觉传感器（8）与控制系统交互，实时地调整MAG焊枪（6）的左右位置，且调整范围在5mm之内；所述MAG焊枪的焊丝直径为1.2mm，焊接电流为250-270A； 步骤六：利用多机协同焊接设备的前方的一个SAW焊枪（7）和后方并列的两个SAW焊枪（7）同时对焊缝进行焊接，焊接速度为550~600mmmin； 其中，三个SAW焊枪（7）呈三角形分布，前方SAW焊枪（7）与后方两个SAW焊枪（7）之间的间距为45-55mm，后方两个SAW焊枪（7）之间的间隙为30-50mm，且向焊缝中心倾斜15±2°；前方SAW焊枪执行打底焊接，焊丝直径为4mm，焊接电流为580-620A；后方两个SAW焊枪执行填充焊接，焊丝直径为2mm，焊接电流为360-390A； 步骤七：重复执行步骤六直至完成坡口填充焊接； 其中，第一次执行步骤六时，SAW焊枪（7）随同MAG焊枪（6）作业，焊接速度为550~600mmmin；此时，前方的SAW焊枪（7）位于MAG焊枪（6）后方50~100mm，前方的SAW焊枪（7）的焊接电流为550~600A。

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