买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利基于无人机测绘的草原空间数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138136.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于无人机测绘的草原空间数据采集方法是由荣丽华;李伊彤;张梦圆;何顺;张立恒设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机测绘的草原空间数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于无人机测绘的草原空间数据采集方法，涉及测绘技术领域，对草原进行测绘时，变化较快的外部环境会导致获取到的草原测绘数据不够准确，例如：强风导致无人机偏离航线；此时需重新规划测绘路径，令无人机再次执行测绘任务，而在本发明中，令无人机依次执行每一测绘子路径对应的飞行测绘任务，根据飞行测绘任务对应的测绘子路径对应的初始实际测绘数据的数据量和预测测绘数据的数据量，确定是否需要重新执行飞行测绘任务以确保数据的准确性，即使在无人机执行飞行测绘任务的过程中，测绘子地理区域的外部环境发生了变化，也只需针对所述飞行测绘任务对应的测绘子路径进行重飞，减少了不必要的重复工作，有利于提高测绘的整体效率。

本发明授权基于无人机测绘的草原空间数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机测绘的草原空间数据采集方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、在无人机第一次开始执行Aj对应的飞行测绘任务的同时执行步骤S2-S4，Aj为第j个测绘子路径，j的取值为2到m，m为测绘子路径的数量； S2、若无人机当前仅完成过一次Aj-1对应的飞行测绘任务，则获取Aj-1对应的初始实际测绘数据的数据量E1 j-1，Aj-1为第j-1个测绘子路径，Aj-1对应的初始实际测绘数据为无人机中的激光雷达装置在无人机第一次执行Aj-1对应的飞行测绘任务的过程中采集到的三维点云数据； S3、将Aj-1对应的若干个初始测绘图像输入到目标CNN模型中，以获取目标CNN模型输出的Aj-1对应的预测测绘数据的数据量E2 j-1，Aj-1对应的初始测绘图像为无人机中的摄像采集装置在无人机第一次执行Aj-1对应的飞行测绘任务的过程中采集到的可见光图像； S4、若|E2 j-1-E1 j-1|E2 j-1≥C0，则控制无人机在完成Aj对应的飞行测绘任务后，重新执行Aj-1对应的飞行测绘任务，以使得对Aj-1对应的测绘子地理区域进行重新测绘，C0为预设的数据量偏差程度值；步骤S4中还包括： 当Cj-1≥C0时，生成Aj-1对应的异常标签，并将所述异常标签和Cj-1存储至第一测绘数据库中，其中，Cj-1为Aj-1对应的数据量差值比，Cj-1=|E2 j-1-E1 j-1|E2 j-1，异常标签表征测绘子路径对应的初始实际测绘数据存在异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古工业大学，其通讯地址为：010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。