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龙图腾网获悉上海同驭汽车科技有限公司申请的专利一种用于电子液压制动系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135559.3，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种用于电子液压制动系统的控制方法是由舒强;徐国栋;赵宣栢;赵欣宇;邱法衡设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电子液压制动系统的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于电子液压制动系统的控制方法，涉及车用制动技术领域，包括基于制动模式指令，控制解耦电磁阀、第一联动电磁阀、第二联动电磁阀的开闭以执行车轮制动单元对应的制动动作，本申请实施例中，采用上述的一种用于电子液压制动系统的控制方法，将制动主缸设置为三腔结构，基于解耦电磁阀、第一联动电磁阀、第二联动电磁阀的开闭控制，通过制动主缸三个制动腔的压力调节实现多条液压线路下对车轮制动单元的制动控制，大大提高了制动系统的安全冗余能力，保证不同工况下的制动稳定性。

本发明授权一种用于电子液压制动系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电子液压制动系统的控制方法，其特征在于，包括： 于制动主缸内部设置两个制动活塞，通过两个制动活塞将制动主缸内部依次分隔为第一制动腔、第二制动腔、第三制动腔； 于踏板、第一制动腔之间设置解耦管路，并于解耦管路上设置解耦电磁阀，踏板设置为于解耦电磁阀开启状态下与制动主缸耦合、于解耦电磁阀关闭状态下与制动主缸解耦； 将车轮制动单元配置为第一轮组以及第二轮组，将第一轮组的液压力输入端通过第一轮端制动管路与第二制动腔连接，将第二轮组的液压力输入端通过第二轮端制动管路与第三制动腔连接； 于建压单元的液压输出端设置相互并联的第一联动管路、第二联动管路，将第一联动管路设置为与第一制动腔连通，将第二联动管路分别设置为与第二制动腔、第一轮端制动管路连通； 于第一联动管路上设置第一联动电磁阀以控制建压单元、第一制动腔之间的连通，于第二联动管路上设置第二联动电磁阀以控制建压单元与第二制动腔、第一轮端制动管路之间的连通； 其中，基于所述制动主缸、建压单元、车轮制动单元的失效状态生成制动模式指令；基于制动模式指令，控制解耦电磁阀、第一联动电磁阀、第二联动电磁阀的开闭以执行车轮制动单元对应的制动动作； 于所述制动模式指令为第一制动腔泄漏失效工况模式下，所述解耦电磁阀、第一联动电磁阀关闭，所述第二联动电磁阀开启，所述第一轮组与第二轮组中增压阀均开启，减压阀均关闭；踏板与制动主缸解耦，建压单元通过第二联动管路向第二制动腔以及第一轮组输出液压力，第一轮组执行制动，制动活塞在第二制动腔内的液压力作用下通过第二轮端制动管路向第二轮组输出液压力，第二轮组执行制动，第二制动腔的液压油向第一制动腔内补充，以修复第一制动腔； 于所述制动模式指令为助力制动模式、协调能量回收模式或主动制动AEB模式下，所述解耦电磁阀、第二联动电磁阀关闭，所述第一联动电磁阀开启，所述第一轮组与第二轮组的增压阀均开启、减压阀均关闭； 于所述制动模式指令为ESC工况制动模式下，所述解耦电磁阀、第二联动电磁阀关闭，所述第一联动电磁阀开启，所述第一轮组与第二轮组中至少一个增压阀开启，剩余增压阀关闭，且减压阀均关闭。

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