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龙图腾网获悉济南沃尔菲斯科技有限公司申请的专利一种矿用无线自动洒水降尘方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111848.X，技术领域涉及：E21F5/04；该发明授权一种矿用无线自动洒水降尘方法、装置、设备及介质是由刘晓倩;庄子游;衣宏大;孙延坤;吴中华;程大方;刘本礼;衣鑫琪;朱士林;张磊;辛强;张传孝设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用无线自动洒水降尘方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及矿下降尘领域，尤其是涉及一种矿用无线自动洒水降尘方法、装置、设备及介质。方法包括：本申请通过获取当前周期的洒水轨迹计划，并基于该计划精确控制洒水装置的运行，包括预设的洒水轨迹、每时刻的洒水量以及行驶速度，通过实时热源数据的获取，基于实时热源数据，能够智能判断是否需要调整原有的洒水轨迹计划，避免了因设备或人员处于洒水路径上而可能导致的安全隐患，同时也确保了洒水效果的最大化。一旦确定需要更改洒水轨迹计划，进一步细化目标时间段内的洒水量和行驶速度，并据此确定新的洒水轨迹，并据此控制洒水装置运行。不仅确保了洒水作业的连续性和稳定性，还能够有效应对矿井内的动态变化。

本发明授权一种矿用无线自动洒水降尘方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种矿用无线自动洒水降尘方法，其特征在于，包括： 获取当前周期的洒水轨迹计划，并基于所述洒水轨迹计划控制洒水装置运行，所述洒水轨迹计划包括预设洒水轨迹、每时刻对应的预设洒水量以及每时刻对应的预设行驶速度； 实时获取所述洒水装置对应的热源数据，所述热源数据包括潜在热源的热度值以及热度方向； 基于所述热源数据，确定是否需要更改所述洒水轨迹计划； 若需要更改所述洒水轨迹计划，则确定目标时间段内每时刻对应的目标洒水量以及每时刻对应的目标行驶速度，所述目标时间段为当前时刻至所述当前周期的结束时刻之间的时间段； 基于所述目标时间段内每时刻对应的行驶速度，确定所述目标时间段对应的目标洒水轨迹； 基于所述目标时间段对应的目标洒水轨迹、每时刻对应的目标洒水量以及每时刻对应的目标行驶速度，生成新的洒水轨迹计划，并基于新的洒水轨迹计划控制洒水装置运行； 其中，所述基于所述热源数据，确定是否需要更改所述洒水轨迹计划，包括： 将当前周期内开始时刻至当前时刻对应的时间段作为当前时间段，并获取当前时间段内每时刻对应的当前热源数据，生成热源数据集； 基于所述热源数据集，确定所述潜在热源的热活动态势，所述热活动态势用于表征潜在热源的静态分布以及动态变化； 确定所述热活动态势对所述洒水轨迹计划的影响程度； 基于所述影响程度，确定是否需要更改所述洒水轨迹计划； 其中，所述基于所述热源数据集，确定所述潜在热源的热活动态势，包括： 基于每时刻对应的当前热源数据中的热度方向，确定每时刻每个潜在热源的相对方向，所述相对方向为潜在热源相对于洒水装置的方向； 基于每时刻每个潜在热源的相对方向，确定每时刻对应的潜在热源的静态分布； 基于每时刻每个潜在热源的相对方向、热度值以及所述洒水轨迹计划，确定移动潜在热源以及静止潜在热源； 确定所述移动潜在热源的移动方向以及移动速度，以得到潜在热源的动态变化； 基于潜在热源的静态分布以及动态变化，得到潜在热源的热活动态势； 其中，所述确定目标时间段内每时刻对应的目标洒水量以及每时刻对应的目标行驶速度，包括： 基于所述潜在热源的热活动态势以及所述洒水轨迹计划，预测目标时间段内每时刻对应的目标距离，所述目标距离为目标潜在热源与所述洒水装置之间的距离，所述目标潜在热源为距离所述洒水装置最近的潜在热源； 确定是否存在目标距离小于第一距离阈值且大于第二距离阈值； 若存在目标距离小于所述第一距离阈值且大于所述第二距离阈值的目标距离，则将小于所述第一距离阈值且大于所述第二距离阈值的目标距离确定为影响距离，并将所述影响距离对应的时刻确定为影响时刻； 确定所述影响时刻对应的影响位置，并确定所述影响位置的降尘重要程度，所述影响位置为洒水装置在影响时刻对应的位置； 若所述降尘重要程度大于重要程度阈值且所述潜在热源为静止潜在热源，则确定所述影响时刻对应的目标行驶速度为0且对应的目标洒水量为0，并生成警报信息； 若所述降尘重要程度不大于所述重要程度阈值且所述潜在热源为静止潜在热源，则确定所述影响时刻对应的行驶速度为对应的预设行驶速度且对应的洒水量为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南沃尔菲斯科技有限公司，其通讯地址为：250031 山东省济南市天桥区济南新材料产业园鑫源大道1657号连廊3层305室-6；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。