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龙图腾网获悉中国标准化研究院申请的专利一种基于无人机群的山地光伏基站中光伏板的清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115623.1，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种基于无人机群的山地光伏基站中光伏板的清洁方法是由周幸窈;万福军;付强;王蒙湘;刘娜;王巧慧;马义博;张雨辰设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机群的山地光伏基站中光伏板的清洁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏发电技术领域，具体公开了一种基于无人机群的山地光伏基站中光伏板的清洁方法，包括：S101以指定的第一光伏板为初始点，若与其相邻且清洁模式相同的第一光伏板数量达到第一预设阈值N1，则将所述第一光伏板及与其相邻且清洁模式相同的第一光伏板划分为一个区域，从而获得若干区域；S103计算任一指定区域及其相邻区域之间零散的多个第二光伏板对应的清洁模式的密度，并根据密度和数量对第二光伏板进行划分；S105为每个区域配置相应清洁模式的无人机；S107完成清洁后进行区域扫描，得到待二次清洁目标，并进行二次清洁。本发明针对山地光伏基站中光伏板分布较为零散的特点，通过类似“聚类”的方法将具有相同清洁模式且相邻光伏板整合为一个区域统筹配置无人机进行清洁。

本发明授权一种基于无人机群的山地光伏基站中光伏板的清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机群的山地光伏基站中光伏板的清洁方法，其特征在于，包括步骤： S101以指定的第一光伏板为初始点，若与其相邻且清洁模式相同的第一光伏板数量达到第一预设阈值N1，则将所述第一光伏板及与其相邻且清洁模式相同的第一光伏板划分为一个区域，从而获得若干区域，执行步骤S103；所述清洁模式为普通清洁模式、强力清洁模式或者混合清洁模式中的一种； S103计算任一指定区域及其相邻区域之间零散的多个第二光伏板对应的清洁模式的密度Pi；所述密度Pi=任一清洁模式的第二光伏板的数量ni三种清洁模式的第二光伏板的数量和N，其中，i=1,2,3； 若N大于或等于第二预设阈值N2，且其中任一清洁模式的密度Pi大于或等于分区预设密度阈值Pd时，将所述指定区域及其相邻区域之间零散的各所述第二光伏板划分一个区域，执行步骤S105； 若N大于或等于第二预设阈值N2，且所有清洁模式的密度均小于所述分区预设密度阈值Pd时，根据每个所述第二光伏板的清洁模式将其划分至与其最近的且清洁模式相同的区域内，执行步骤S105； 若N小于所述第二预设阈值N2，将所有所述第二光伏板划分至所述指定区域内，执行步骤S105； S105为每个区域配置相应清洁模式的无人机； S107完成清洁后进行区域扫描，得到待二次清洁目标，并进行二次清洁； 其中，当多个所述第二光伏板被划分为一个区域时，步骤S105中为每个区域配置相应清洁模式的无人机的步骤包括： S10511若第一清洁模式的密度大于第一预设密度阈值P0，且其余两种清洁模式的密度之和小于第二预设密度阈值P0’，配置具有第一清洁模式的多个无人机，执行步骤S107；所述第一清洁模式为所述普通清洁模式、所述强力清洁模式和所述混合清洁模式中的任一种； S10512若第一清洁模式的密度大于第三预设密度阈值P0’’，且第二清洁模式的密度大于第四预设密度阈值P0’’’，配置具有第一清洁模式的多个无人机，以及具有第二清洁模式的多个第二无人机；所述第一清洁模式为所述普通清洁模式、所述强力清洁模式和所述混合清洁模式中的任一种，所述第二清洁模式为第一清洁模式外的其余两种清洁模式中的任一种；所述第三预设密度阈值小于所述第一预设密度阈值，所述第四预设密度阈值大于所述第二预设密度阈值，执行步骤S107； S10513若三种清洁模式的密度两两之间的差值小于预设差值阈值，分别配置具有普通清洁模式的多个无人机、具有强力清洁模式的多个无人机和具有混合清洁模式的多个无人机，执行步骤S107； 其中，当多个所述第二光伏板被划分至所述指定区域时，步骤S105为每个区域配置相应清洁模式的无人机的步骤包括： 在所述指定区域的清洁模式为混合清洁模式的情况下，配置具有混合清洁模式的无人机对整个指定区域进行清洁； 在所述指定区域的清洁模式为普通清洁模式或者强力清洁模式的情况下，配置具有对应清洁模式的无人机进行清洁，并且剩余部分待二次清洁。

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