买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海银基科技股份有限公司申请的专利UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089596.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质是由虞婧设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及信号处理领域，特别涉及UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质，其中方法包括：获取UWB数字钥匙在当前历元的卡尔曼定位解，在当前历元的卡尔曼定位解为非首个卡尔曼定位解时，判断当前历元是否存在采用预设定位算法算得到的第一定位解；若存在解，则获取当前历元的上一历元的卡尔曼定位解，根据当前历元的第一定位解，当前历元的卡尔曼定位解，上一历元的卡尔曼定位解以及车辆UWB锚点之间的距离关系，得到当前历元的卡尔曼定位解的质量判断结果；在质量判断结果满足质量要求时，输出UWB数字钥匙在当前历元的定位结果。本方案能够输出质量较高的定位结果，从而保证UWB数字钥匙的定位的质量以及准确性。

本发明授权UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种UWB数字钥匙的定位质量控制方法，其特征在于，包括： 获取UWB数字钥匙在当前历元的卡尔曼定位解，在所述当前历元的卡尔曼定位解为非首个卡尔曼定位解时，判断所述当前历元是否存在采用预设定位算法算得到的第一定位解； 若所述当前历元存在第一定位解，则获取所述当前历元的上一历元的卡尔曼定位解，根据所述当前历元的第一定位解，所述当前历元的卡尔曼定位解，所述上一历元的卡尔曼定位解以及车辆UWB锚点之间的距离关系，得到所述当前历元的卡尔曼定位解的质量判断结果；所述质量判断结果通过如下质量判断过程确定： 计算所述当前历元的卡尔曼定位解与所述上一历元卡尔曼定位解的第一距离，以及所述当前历元的第一定位解与所述上一历元卡尔曼定位解的第二距离；判断所述第一距离与所述第二距离是否满足第一质量条件； 若满足所述第一质量条件，则判断所述当前历元的卡尔曼定位解与距离最近UWB锚点的测距差是否小于第一阈值；若小于，则所述质量判断结果为满足质量要求； 若不满足所述第一质量条件，则基于所述当前历元的第一定位解和所述卡尔曼定位解分别与各UWB锚点的测距值差值构成数组，判断数组是否符合预设的第二质量条件或第三质量条件以确定所述质量判断结果； 在所述质量判断结果满足质量要求时，输出所述UWB数字钥匙在所述当前历元的卡尔曼定位解作为定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海银基科技股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区张东路1387号34幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。