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龙图腾网获悉江西应用技术职业学院申请的专利一种可分臂使用的多臂同步工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072046.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可分臂使用的多臂同步工业机器人是由陈磊;郭诚;郭金妹;谢宝飞;朱德风;刘伟设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可分臂使用的多臂同步工业机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机械臂技术领域，特别涉及一种可分臂使用的多臂同步工业机器人，包括移动架，移动架顶部安装有机械臂，移动架上部连接有固定外框，固定外框内设有上下滑动的升降内框，固定外框下部设有用于支撑升降内框的支撑机构。通过数据连接插头与数据连接头插接，在空间有限的加工场所同步使用多个机械臂，推动限位杆上移，升降内框和控制箱下降，可在低位置处维护控制箱，且控制箱四周均未被遮挡，有效利用垂直方向上的空间，操作空间大，推动升降内框上升，支撑端对升降内框进行支撑，操作步骤简单，还可拉出数据连接头和数据连接插头进行对接，较远距离同步使用机械臂，也可以单独使用一个机械臂，使用方式灵活，适用于多种场景。

本发明授权一种可分臂使用的多臂同步工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种可分臂使用的多臂同步工业机器人，包括移动架（1），所述移动架（1）顶部安装有机械臂（2），其特征是，所述移动架（1）上部连接有固定外框（3），所述固定外框（3）内设有上下滑动的升降内框（4），所述固定外框（3）下部设有用于支撑升降内框（4）的支撑机构，所述升降内框（4）下部安装有与机械臂（2）电性连接的控制箱（6），所述固定外框（3）左右两侧均开有插孔，左侧的插孔设有数据连接头（8），右侧的插孔设有与数据连接头（8）配合的数据连接插头（9），所述数据连接头（8）和数据连接插头（9）与控制箱（6）之间均安装有导线（7）；所述支撑机构包括固定块（51），所述固定外框（3）前后两侧均连接有一对固定块（51），每对固定块（51）之间均连接有固定杆（52），所述固定杆（52）两端均转动连接有支撑块（53），所述支撑块（53）与固定杆（52）之间连接有涡卷弹簧（56），所述固定外框（3）外侧设有上下滑动的升降架（54），所述升降架（54）上连接有两对用于抵住支撑块（53）的限位杆（55）；所述支撑块（53）顶部均设有抵接端（531），所述支撑块（53）靠近固定外框（3）的一侧均设有支撑端（532），所述支撑端（532）顶部与升降内框（4）底部接触，所述限位杆（55）底部靠近相邻抵接端（531）的一侧均设有斜面二（551）；抵接端（531）远离固定外框（3）的一侧均设有斜面一（5310）；多臂同步工业机器人还包括导向机构，所述导向机构包括滑轨（71），所述升降内框（4）上部连接有两根滑轨（71），所述滑轨（71）上均设有上下滑动的升降块（72），所述升降块（72）与滑轨（71）之间连接有拉伸弹簧，所述升降块（72）上均转动连接有导向轮（74），所述升降块（72）上均开有一对供导线（7）穿过的导孔（73），所述导线（7）绕在导向轮（74）上；多臂同步工业机器人还包括定位机构，所述定位机构包括导杆（102），所述固定外框（3）左右两侧均连接有一对导杆（102），所述导杆（102）上均设有滑动的滑块（103），所述数据连接头（8）和数据连接插头（9）位于固定外框（3）外部的一端均连接有固定套（104），所述固定外框（3）上左侧的一对滑块（103）与数据连接头（8）上的固定套（104）之间均转动连接有短铰接杆（105），所述固定外框（3）上右侧的一对滑块（103）与数据连接插头（9）上的固定套（104）之间均转动连接有长铰接杆（106），所述固定外框（3）上右侧的一对滑块（103）中的其中一个滑块（103）上螺纹连接有紧固螺栓（107），所述紧固螺栓（107）与同侧的导杆（102）紧密接触。

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