买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利一种体外可视化介入止血设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079244.1，技术领域涉及：A61B17/12；该发明授权一种体外可视化介入止血设备和方法是由胡兴和;刘凤永;王渝;李晶设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体外可视化介入止血设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种体外可视化介入止血设备和方法，包括机械手装置、图像导航系统显示设备、控制箱、鞘导管、内导管、控制系统、第一限位板、第二限位板、滑动件、滑动板、第一限位槽以及第二限位槽；启动动力件，使滑动板活动，在第一限位板和第二限位板的挤压作用下，使滑动件保持固定的倾斜角度活动，此时一个滚动盘卡入第二限位槽中，另一个滚动盘于第一限位板上滚动，从而带动鞘导管和内导管同步移动，滑动板继续移动，此时一个滚动盘脱离第二限位槽，另一个滚动盘卡入第一限位槽中，滑动件倾斜，从而使鞘导管位置固定，而内导管继续移动，达到需止血的位置，该方式操作步骤少，运动连贯性协调顺畅，增加稳定性和精度。

本发明授权一种体外可视化介入止血设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种体外可视化介入止血设备，包括：与救治台配合的机械手装置（1）、图像导航系统以及显示设备（2），所述机械手装置（1）端部设有控制箱（3），所述控制箱（3）内滑动贯穿设有鞘导管（4）和内导管（5），所述图像导航系统用于构建患者体内血管分布的三维图像，对所述鞘导管（4）和所述内导管（5）的末端进行跟踪建模，为手术医师提供所述鞘导管（4）和所述内导管（5）在所述显示设备（2）中的位置信息，引导血管介入手术实施； 控制系统，所述控制系统用于根据所述图像导航系统提供的并于所述显示设备（2）中显示的三维图像生成控制策略，并依据所述控制策略控制所述鞘导管（4）和所述内导管（5）实施血管介入手术； 其特征在于，还包括： 呈对称分布的两个第一限位板（6）和两个第二限位板（7）以及两个滑动件，所述第一限位板（6）与所述控制箱（3）内部连接固定，所述第二限位板（7）上固定连接有于所述控制箱（3）内滑动的滑动板（8），所述滑动板（8）与所述内导管（5）安装连接，所述第一限位板（6）和所述第二限位板（7）分别开设有第一限位槽（9）和第二限位槽（10），所述滑动件与所述鞘导管（4）安装连接，移动的所述滑动件先通过与所述第二限位槽（10）配合，使所述鞘导管（4）和所述内导管（5）同步移动，后通过与所述第一限位槽（9）配合，使所述内导管（5）沿着停止的所述鞘导管（4）移动； 位于两个所述滑动件之间的转动件，当所述滑动件接触到所述第一限位槽（9）时发生转动，从而带动所述转动件转动，使停止移动的所述鞘导管（4）自转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第二医学中心，其通讯地址为：100039 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。