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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利髋关节机构、胯部组件和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059941.0，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权髋关节机构、胯部组件和人形机器人是由郑福康;张琪龙设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本髋关节机构、胯部组件和人形机器人在说明书摘要公布了：一种髋关节机构、胯部组件和人形机器人，髋关节机构包括第一驱动件、安装支架、第二驱动件和第三驱动件；第一驱动件用于驱动下肢组件绕第一轴线旋转，第一轴线与人形机器人的左右方向具有倾斜夹角；安装支架包括依次连接的第一板、第二板和第三板，第二板背向第一板的表面与第一驱动件的转子连接固定；第二驱动件用于驱动下肢组件绕第二轴线旋转，第二驱动件的外壳与第一板连接固定；第三驱动件用于驱动下肢组件绕第三轴线旋转，第三驱动件的外壳包括连接壳和收容壳，连接壳与第三板转动连接，连接壳与第二驱动件的转子连接固定，第三驱动件的转子用于与下肢组件连接固定。本髋关节机构的结构设置简单，空间利用率高。

本发明授权髋关节机构、胯部组件和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种髋关节机构100，其特征在于，用于人形机器人，包括： 第一驱动件10，用于驱动下肢组件2000绕第一轴线E1旋转，所述第一轴线E1与所述人形机器人的左右方向X具有倾斜夹角； 安装支架20，包括依次连接的第一板21、第二板22和第三板23，所述第一板21和所述第三板23相对间隔设置，并位于所述第二板22的同侧，所述第二板22背向所述第一板21的表面与所述第一驱动件10的转子连接固定； 第二驱动件30，用于驱动下肢组件2000绕第二轴线E2旋转，所述第二驱动件30的外壳与所述第一板21连接固定； 第三驱动件40，用于驱动下肢组件2000绕第三轴线E3旋转，所述第三驱动件40的外壳包括连接壳41和收容壳42，所述连接壳41和所述收容壳42沿所述第三轴线E3的方向相连接，并位于所述第一板21和所述第三板23之间，所述连接壳41与所述第三板23转动连接，所述连接壳41与所述第二驱动件30的转子连接固定，所述第三驱动件40的转子和定子均收容于所述连接壳41和所述收容壳42内，所述第三驱动件40的转子用于与下肢组件2000连接固定，所述人形机器人处于直立状态时，所述第三轴线E3的延伸方向为所述人形机器人的上下方向； 所述连接壳41包括主体部4111和隔板4112，所述主体部4111的一端与所述收容壳42连接，所述隔板4112设置在所述主体部4111远离所述收容壳42的一端，所述隔板4112还具有第一走线孔4118，所述第一走线孔4118贯穿所述隔板4112；所述第三驱动件40还包括电控模组43，所述电控模组43与所述隔板4112连接； 所述电控模组43包括电路板431和接线端子432，所述电路板431具有第一定位槽4311，所述接线端子432设置于所述电路板431靠近所述第一定位槽4311的一侧；所述隔板4112具有第二定位槽4115，所述第一定位槽4311的开口和所述第二定位槽4115的开口对应设置； 所述第二驱动件30包括第二连接块31，所述第二连接块31位于所述第一板21和所述第三板23之间，所述第二连接块31具有第一走线槽3121，所述第一走线槽3121的开口背向所述连接壳41； 所述第三驱动件40的外壳还包括盖体44，所述盖体44具有第二走线槽441，所述第二走线槽441的开口朝向连接壳41，且所述第二走线槽441开口处的端面与所述连接壳41抵接，所述第二走线槽441与所述第一走线槽3121连通； 所述收容壳42包括支撑件421，所述支撑件421与所述连接壳41连接，所述支撑件421还开设有第二走线孔4214，所述第一走线槽3121、所述第二走线槽441、所述第一走线孔4118和所述第二走线孔4214用于走线。

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