买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南工学院申请的专利用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119461113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055014.1，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质是由张茜;马绍惠;刘丹设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及起重机智能监控技术领域，公开了用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质。方法包括：周期性采集起重机的监测数据，生成作业区域图像，并在作业区域图像上虚化设置吊钩和吊索，生成区域标注图显示在显示屏上，识别作业区域图像上的地物，若地物为人体，则设置防护区域，计算人体与吊钩在参考平面的投影点的水平距离，人体位于防护区域内时发出第一预警信息，若地物为物体，则计算物体与负载的水平距离和垂直距离，当水平距离小于等于第一预设值且垂直距离小于等于第二预设值时，发出第二预警信息，本申请提高了起重机作业的透明度和可控性，提高了监控的精准性和智能化程度。

本发明授权用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.用于起重机的智能监控预警方法，其特征在于，所述用于起重机的智能监控预警方法包括： 步骤1、按照预设周期采集起重机的监测数据，其中，所述监测数据包括图像数据； 步骤2、基于所述图像数据生成第一作业区域图像； 步骤3、将起重机的吊钩和吊索虚化设置在所述第一作业区域图像上，生成第二作业区域图像，随后基于所述监测数据和所述第二作业区域图像生成作业区域的区域标注图，并将所述区域标注图显示在起重机显示屏上，其中，所述区域标注图像包括负载下表面到参考平面的第一相对距离； 步骤4、识别所述第一作业区域图像上的地物，若所述地物为人体，则进入步骤5，若所述地物为物体，则进入步骤6； 步骤5、基于所述监测数据设置防护区域，同时计算人体与吊钩在所述参考平面的投影点的第一水平距离，基于所述第一水平距离判断人体是否位于所述防护区域内，若是，则发出第一预警信息； 步骤6、计算物体与所述投影点的第二水平距离、以及负载与物体的垂直距离，当所述第二水平距离小于等于第一预设值且所述垂直距离小于等于第二预设值时，发出第二预警信息； 所述监测数据包括第一三维点云数据和几何校正参数，所述步骤3中，基于所述监测数据和所述第二作业区域图像生成作业区域的区域标注图包括： 步骤31、基于所述几何校正参数调整所述第一三维点云的坐标，生成第二三维点云，随后基于所述第二三维点云计算所述作业区域内参考平面距离三维数据采集设备的第二相对距离； 步骤32、基于所述第一相对距离和所述第二三维点云，获取所述第一相对距离、负载上表面距离所述参考平面的第三相对距离、以及地物上表面距离所述参考平面的第四相对距离，将所述第一相对距离、所述第三相对距离和所述第四相对距离相对应地标注在所述第二作业区域图像上； 步骤33、获取图像采集设备的设备参数，基于所述第一相对距离和所述设备参数计算所述图像采集设备的数据采集范围； 步骤34、获取起重机吊臂长度，以起重机吊臂左右移动的支点为第一原点，基于所述起重机吊臂长度生成起重机吊臂左右移动的第一轨迹线，将所述数据采集范围内的所述第一轨迹线绘制在所述第二作业区域图像上，同时，基于所述投影点获取吊钩到所述参考平面的垂直投影线，并基于所述第一原点和所述垂直投影线生成起重机吊臂前后移动的第二轨迹线，将所述数据采集范围内的所述第二轨迹线绘制在所述第二作业区域图像上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南工学院，其通讯地址为：453000 河南省新乡市平原路699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。