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龙图腾网获悉江西中钰机械有限公司申请的专利一种铁路货运的货物智能装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119490040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411368943.X，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种铁路货运的货物智能装卸方法是由戴亿政;叶裕华;卢全国;祝志芳;钟义崇;钟仁崇;钟育冰;钟育青设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路货运的货物智能装卸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能物流成套装卸领域，具体涉及一种铁路货运的货物智能装卸方法。具体操作步骤如下，S1：中控系统与铁路运输管理信息系统对接，获取铁路货运所需求的装卸时间和货物量；S2：中控系统控制左边输送线G先运行，将仓库货物运输进来，智能行走平台准备作业；S3：当货物将要被运输至车厢门口时，智能行走平台通过前视觉前雷达精准识别货物的位置，然后夹紧货物底下托盘；S4：智能行走平台将货物托起；S5：智能行走平台蟹式行驶进车厢，等步骤。本发明根据不同的装卸工况制定相应的路径规划。采用机器人系统集成技术，大大提高铁路货运的装卸效率和准确性。

本发明授权一种铁路货运的货物智能装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路货运的货物智能装卸方法，其特征在于：所述装卸方法基于全方位轮式智能装卸机器人，主要包括全方位轮式智能行走平台（8）、拖送机构（15）、夹紧机构（16）、升降装置（5）、气动液压装置、前视觉（12）前雷达（11）后视觉（9）后雷达（10）系统、作业平台（14）、组合式输送线（3）、中控系统（7）； 所述拖送机构（15）由旋转门架（151）、装卸底板（153）、伸缩杆（154）、连接杆（152）、滑槽杆（157）、拖送板（155）和液压缸（156）组成；所述拖送机构（15）通过旋转门架（151）与全方位轮式智能行走平台（8）连接，所述装卸底板（153）固定在旋转门架（151）下方，伸缩杆（154）A端与滑槽杆（157）E端连接，伸缩杆（154）B端通过连接杆（152）固定在旋转门架（151）下方，伸缩杆（154）C端与滑槽杆（157）F端连接，伸缩杆（154）D端通过连接杆（152）固定在拖送板（155）上，所述各伸缩杆（154）之间通过剪叉式构成连接，由于A端和D端可以在滑槽内活动，所以伸缩杆（154）可以进行往复伸缩运动；液压缸（156）安装在连接杆（152）上，作为伸缩杆（154）的驱动力；所述拖送板（155）与伸缩杆（154）C端与D端进行连接，在伸缩杆（154）往复伸缩的同时，可以对货物（2）进行拖送； 所述拖送板（155）内侧置有夹紧机构（16），所述夹紧机构（16）由气缸（161）、滑动横梁（162）、滑动导轨（163）和三个可调节式夹爪（164）组成，气缸（161）由中控系统（7）控制，滑动横梁（162）固定在拖送板（155）上，且可以在滑动导轨（163）内进行一定范围的滑动，所述三个可调节式夹爪（164）平均地固定在滑动横梁（162）上； 所述升降装置（5）由制动机构（13）、升降台（507）、液压缸（506）、升降板（502）、装卸底板（503）、若干低重心脚轮（504）和若干滚轮（505）组成；所述装卸底板（503）固定在智能行走平台（8）门架（501）下端，装卸底板（503）下方设有若干滚轮（505），装卸底板（503）内侧滑动槽设有若干低重心脚轮（504），所述升降板（502）置于若干低重心脚轮（504）上，当低重心脚轮（504）在滑动槽内滑动时，可带动升降板（502）进行升降运动；所述制动机构（13）置于智能行走平台（8）门架底部，能够使升降台（507）停止运动，所述升降台（507）通过双头螺柱（508）与升降板（502）连接。

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