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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司申请的专利制动控制方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033606.3，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权制动控制方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质是由姚卓坤;王梓晨;刘浩;李阳设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动控制方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种制动控制方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质，涉及计算机技术领域。制动控制方法包括：利用运动感知模型对激光雷达采集的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据进行处理，以得到目标点集中的每个目标点的位置信息、运动信息和类别信息；根据每个目标点的位置信息、运动信息和类别信息，对目标点集进行聚类，以识别出目标物；根据智能驾驶车辆的当前运动信息、目标物的位置信息和运动信息、智能驾驶车辆当前执行制动操作的制动距离和目标物相对于智能驾驶车辆的方位，对智能驾驶车辆进行制动控制。

本发明授权制动控制方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，由智能驾驶车辆中的制动控制装置执行，包括： 利用运动感知模型对激光雷达采集的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据进行处理，以得到目标点集中的每个目标点的位置信息、运动信息和类别信息，其中所述每个目标点的运动信息包括所述每个目标点的速度信息、加速度信息和角速度信息； 根据所述每个目标点的位置信息、运动信息和类别信息，对所述目标点集进行聚类，以识别出目标物； 根据所述智能驾驶车辆的当前运动信息、所述目标物的位置信息和运动信息、所述智能驾驶车辆当前执行制动操作的制动距离和所述目标物相对于所述智能驾驶车辆的方位，对所述智能驾驶车辆进行制动控制； 其中，所述对所述智能驾驶车辆进行制动控制包括： 在根据所述智能驾驶车辆的当前运动信息、所述目标物的位置信息和运动信息，判断所述智能驾驶车辆在所述制动距离内是否与所述目标物存在碰撞风险； 在所述智能驾驶车辆在所述制动距离内与所述目标物存在碰撞风险的情况下，根据所述目标物的位置信息，判断所述目标物是否位于所述智能驾驶车辆的前方； 在所述目标物位于所述智能驾驶车辆的前方的情况下，根据所述智能驾驶车辆的当前运动信息、所述目标物的运动信息，判断所述目标物的运动方向与所述智能驾驶车辆的运动方向是否相同； 在所述目标物的运动方向与所述智能驾驶车辆的运动方向相同的情况下，获取所述目标物在所述当前时刻的前N个时刻的位置信息和运动信息，N为大于0的自然数； 若在所述当前时刻和所述前N个时刻中，所述智能驾驶车辆与所述目标物的相对位置的变化量不在预定范围内，则控制所述智能驾驶车辆执行制动操作。

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