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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所申请的专利多变量高超声速变构型飞行器模型及其设计、安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028558.9，技术领域涉及：G01M9/08；该发明授权多变量高超声速变构型飞行器模型及其设计、安装方法是由吴岸平;关成启;蒋万秋;卢志毅;陈庆明;王雄设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多变量高超声速变构型飞行器模型及其设计、安装方法在说明书摘要公布了：本发明属于风洞试验和飞行控制交叉技术领域，公开了多变量高超声速变构型飞行器模型及其设计、安装方法。设计方法包括确定设计总要求；确定组成部件；选择高超声速风洞；设计模型各分系统；地面安装；地面模拟。模型包括从前至后顺序连接的模型前体和模型后体；模型前体内腔设置变质心机构；模型后体内腔中心轴线上，从前至后依次设置天平和动态支撑机构；模型后体内腔前段壁面设置变翼面机构，后段壁面设置舵机系统。安装方法首先依次安装变质心机构、变翼面机构、舵机系统，其次将动态支撑装置和天平安装至高超声速风洞攻角机构的腹支板上，最后组合模型前体和模型后体并进行质心调整和线路连接。本发明可用于性能评估，具有工程实用价值。

本发明授权多变量高超声速变构型飞行器模型及其设计、安装方法在权利要求书中公布了：1.多变量高超声速变构型飞行器模型的设计方法，其特征在于，所述的设计方法包括以下步骤： S10.确定设计总要求； 要求高超声速变构型飞行器模型模拟真实飞行器几何外形、质量、转动惯量、质心变化、翼面变化和舵偏角变化，同时测量6个分量的气动力和力矩； S20.确定组成部件； 在高超声速变构型飞行器模型内腔安装变质心机构（3）、变翼面机构（4）、舵机系统（6）和天平（7），通过位于高超声速变构型飞行器模型内腔的动态支撑机构（5）连接腹支板（8）进行支撑，通过位于高超声速风洞控制间的控制计算机（10）内加装的虚拟飞行控制系统进行有线控制； S30.选择高超声速风洞； 进行总体结构设计，在总体结构设计的基础上对于变质心机构（3）、变翼面机构（4）、动态支撑机构（5）、舵机系统（6）、天平（7）和腹支板（8）进行最小化设计，确定各部件所占用空间，预估高超声速变构型飞行器模型的最大投影面积，根据高超声速风洞的堵塞度要求，选择进行高超声速变构型飞行器模型虚拟飞行试验的高超声速风洞； S40.设计模型各分系统； 根据S10~S30的要求，详细设计高超声速变构型飞行器模型；根据功能，将组成部件集合成高超声速变构型飞行器模型各分系统；高超声速变构型飞行器模型各分系统的具体设计要求如下： S401.总体要求； 高超声速变构型飞行器模型与高超声速变构型飞行器外形几何相似，根据高超声速风洞堵塞度要求，具体确定模型几何缩比，根据模型几何缩比开展高超声速变构型飞行器模型详细设置，要求模拟真实飞行器的质量和转动惯量特性； S402.支撑装置； 支撑装置包括动态支撑机构（5）、腹支板（8）和角度编码器（9），动态支撑机构（5）具有两自由度运动机构，进行单自由度试验或者两个自由度耦合试验，角度编码器（9）用于测量试验模型姿态； S403.测量装置； 天平（7）用于测量气动力和力矩； S404.运动装置； 运动装置包括变质心机构（3）、变翼面机构（4）和舵机系统（6）； 变质心机构（3）用于调整和反馈质心位置；变翼面机构（4）用于调整和反馈翼面后掠角；舵机系统（6）用于调整和反馈舵偏角； S405.控制装置； 控制装置包括控制计算机（10）和控制计算机（10）内加装的虚拟飞行控制系统，以及虚拟飞行控制系统内预先设置的高超声速变构型飞行器模型虚拟飞行试验控制时序； S50.地面安装； 加工、安装和修配高超声速变构型飞行器模型，进行地面安装检测和反复迭代，直至确定超声速变构型飞行器模型各分系统运行正常，能够满足高超声速变构型飞行器模型虚拟飞行试验要求； S60.地面模拟； 针对高超声速变构型飞行器模型虚拟飞行试验要求策划试验方案，编制控制律程序，设定控制时序，按照控制时序开展仿真模拟并反复迭代，直至确定超声速变构型飞行器模型能够实现控制时序，完成高超声速变构型飞行器模型设计； 设计方法实现了高超声速变构型飞行器的气动、运动和控制耦合模拟，用于多变量高超声速变构型飞行器开展飞行性能和控制性能评估。

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