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龙图腾网获悉江苏中泓基科技有限公司申请的专利一种具有定位与导航功能的堆垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009332.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种具有定位与导航功能的堆垛机器人是由魏宝军;周海峰设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有定位与导航功能的堆垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛机器人技术领域，具体为一种具有定位与导航功能的堆垛机器人，包括下堆垛罩架，所述下堆垛罩架的顶端活动连接有上堆垛罩架，所述下堆垛罩架的正面固定连接有下收缩架，所述上堆垛罩架的正面固定连接有上收缩架，所述下收缩架和电动推杆的一端设置有第一控气泵机，所述下堆垛罩架和上堆垛罩架的内壁固定连接有推杆架。本发明通过设置的下堆垛罩架、上堆垛罩架、下收缩架、上收缩架、第一控气泵机、推杆架、电动推杆、框型架、扫描探头、上导向架、下导向架、控制架和第二控气泵机，可以使得设备去进行对物料进行更加稳定的定位堆垛上下料操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将下收缩架上的第一控气泵机控制启动。

本发明授权一种具有定位与导航功能的堆垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有定位与导航功能的堆垛机器人，包括下堆垛罩架（1），其特征在于：所述下堆垛罩架（1）的顶端活动连接有上堆垛罩架（2），所述下堆垛罩架（1）的正面固定连接有下收缩架（3），所述上堆垛罩架（2）的正面固定连接有上收缩架（4），所述下收缩架（3）和电动推杆（7）的一端设置有第一控气泵机（5），所述下堆垛罩架（1）和上堆垛罩架（2）的内壁固定连接有推杆架（6），上下所述推杆架（6）之间的四角设置有电动推杆（7），所述上堆垛罩架（2）的背面边缘固定连接有框型架（8），所述框型架（8）的背面设置有扫描探头（9），所述下堆垛罩架（1）的背面底端固定连接有上导向架（10），所述上堆垛罩架（2）的背面顶端固定连接有下导向架（11）； 控制架（12），所述下堆垛罩架（1）的底端固定连接有控制架（12），所述控制架（12）的底端设置有第二控气泵机（13），所述控制架（12）的内部中心设置有升降气囊（14），所述升降气囊（14）的顶端固定连接有升降架（15），所述升降架（15）的内部活动连接有托料板（16），所述控制架（12）的两侧固定连接有液压座（17），所述液压座（17）的表面两端固定设置有液压杆（18）。

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