北京灵巧科技有限公司杨轶民获国家专利权
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龙图腾网获悉北京灵巧科技有限公司申请的专利一种面向无人机防撞的冲击载荷监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119643090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411926991.6,技术领域涉及:G01M7/08;该发明授权一种面向无人机防撞的冲击载荷监测方法及系统是由杨轶民;王新宇;刘福汉设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向无人机防撞的冲击载荷监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机冲击载荷监测技术领域,具体涉及一种面向无人机防撞的冲击载荷监测方法及系统,包括:通过智能传感器获取无人机在各组实验中的冲击载荷以及无人机三个飞行要素的数据;计算各飞行要素的递变影响度及冲击载荷同步一致性;分析各飞行要素的关联向量与所述关联总向量的偏差情况,得到各飞行要素对冲击载荷的贡献度,以计算各飞行要素的自适应拟合权重;并结合各飞行要素的数据以及无人机冲击载荷数据,拟合得到无人机冲击载荷与三个飞行要素之间的拟合函数,以获取最大冲击载荷,利用优化算法得到无人机气囊参数的最优值。本发明能够有效降低无人机的冲击载荷,保证碰撞时无人机的安全和有效性。
本发明授权一种面向无人机防撞的冲击载荷监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向无人机防撞的冲击载荷监测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 通过智能传感器获取无人机在各组实验中的冲击载荷以及无人机三个飞行要素的数据; 基于各飞行要素在所有实验中的数据差异以及无人机冲击载荷的递变情况,确定各飞行要素的递变影响度,计算式为;式中,B表示当前飞行要素的递变影响度,N表示数据个数,表示当前飞行要素的数据排序后第i个与第i+1个数据值的差值取绝对值,表示无人机冲击载荷排序后第i个与第i+1个冲击载荷的差值取绝对值,为避免分母为零的常数,其中,排序分别为将当前飞行要素、无人机冲击载荷在所有实验中的数据值按照升序排列;结合各飞行要素的数据趋势分布与无人机冲击载荷的趋势分布的差异程度,得到各飞行要素的冲击载荷同步一致性,计算式为:;式中,C分别表示当前飞行要素的冲击载荷同步一致性,和分别表示当前飞行要素和无人机冲击载荷的趋势性强度,其中,趋势性强度通过排序后采用时序序列分解算法来计算趋势性强度; 根据各飞行要素的数据及无人机各冲击载荷数据,获取各飞行要素与冲击载荷之间的关联向量以及三飞行要素与冲击载荷之间的关联总向量,分析各飞行要素的关联向量与所述关联总向量的偏差情况,结合冲击载荷同步一致性,得到各飞行要素对冲击载荷的贡献度;结合三个飞行要素对冲击载荷的贡献度计算各飞行要素的自适应拟合权重; 基于各飞行要素的自适应拟合权重,并结合各飞行要素的数据以及无人机冲击载荷数据,拟合得到无人机冲击载荷与三个飞行要素之间的拟合函数,以获取最大冲击载荷,利用优化算法得到无人机气囊参数的最优值。
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