上海航天设备制造总厂有限公司张志超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885073.3，技术领域涉及：B21D19/08；该发明授权用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法是由张志超;胡蓝;王建光;张松;师慧姿;洪吉庆;杨勇;李强;钱文杰;蒋帅;朱华;夏文吉设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法，包括：固定装置单元、坐标捕获系统和柔性成形单元；所述固定装置单元用于固定箱底；所述坐标捕获系统用于获取待翻孔成形区域的轮廓坐标并发送至所述柔性成形单元；所述柔性成形单元以所述轮廓坐标为信号控制多轴机械臂移动对模具进行定位后，通过对所述模具加热进而对整底待翻孔成形区域进行加热并对当前温度进行监测，当温度达到预设定值后控制多轴机械臂移动预定位置实现零件局部成形。本发明可以实现超大尺寸级箱底不同位置高可靠较大变形量的局部精确成形，简化零件制造流程、提高零件成形精度、降低生产成本。
本发明授权用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置，其特征在于，包括：固定装置单元、坐标捕获系统和柔性成形单元； 所述固定装置单元包括固定装置、滑块和伺服驱动系统，能够调节尺寸以固定不同直径的箱底； 所述坐标捕获系统用于获取待成形象限内特征点坐标和待翻孔成形区域的轮廓坐标，并反馈至所述柔性成形单元中的控制系统； 所述坐标捕获系统通过将待翻孔成形的箱底的三维模型分为四个象限，选择所述象限内的一个典型点作为特征点，定义所述特征点为当前象限内的绝对坐标，基于所述特征点获取待翻孔成形区域上各点的相对坐标值，最终得到待翻孔成形区域的轮廓坐标； 所述典型点包括沿箱底待翻孔区域所处象限中心球面径向和轴向弧长上的点； 所述柔性成形单元以所述轮廓坐标为信号控制多轴机械臂移动对模具进行定位后，通过对所述模具加热，进而对整底待翻孔成形区域进行加热并对当前温度进行监测，当温度达到预设定值后控制多轴机械臂移动预定位置实现零件局部成形。
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