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龙图腾网获悉艾华(浙江)智能装备有限公司申请的专利一种电机驱动器环状母线动态损耗控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875913.8，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种电机驱动器环状母线动态损耗控制方法是由王激尧;徐炜;秦岭设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动器环状母线动态损耗控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机驱动器环状母线动态损耗控制方法，属于电机驱动器控制技术领域，包括如下步骤：脉冲优化器改变多相电压的脉冲调制，生成调制信号；数学求解模型求解得到实时的环状母线的电流分布；损耗计算模块根据电流分布与环状母线的分布电阻，计算得到环状母线的实时欧姆损耗，并反馈给脉冲优化器；脉冲优化器通过不断调整调制信号，并对比欧姆损耗的变化，直到欧姆损耗达到最小值，此时的调制信号作为最终控制命令；最终控制命令送入各个驱动桥臂。本发明控制电机驱动器母线损耗达到最小值，可以有效地减少环状母线上的电压波动、电流不平衡和环流现象，从而能够有效避免分布式驱动器母线环流的发生，并使得电机驱动器效率得以提升。

本发明授权一种电机驱动器环状母线动态损耗控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动器环状母线动态损耗控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、电机驱动器运行时，通过多相电机控制方法（5）生成多相电压的常规控制命令（6），并将常规控制命令（6）送入脉冲优化器（7）； S2、脉冲优化器（7）改变多相电压的脉冲调制，生成调制信号（8），并将调制信号（8）送入数学求解模型（4）； S3、数学求解模型（4）求解，得到实时的环状母线（2）的电流分布（9），并将电流分布（9）送入损耗计算模块（11）； S4、损耗计算模块（11）根据电流分布（9）与环状母线（2）的分布电阻，计算得到环状母线（2）的实时欧姆损耗（12），并将欧姆损耗（12）反馈给脉冲优化器（7）； S5、脉冲优化器（7）通过不断调整调制信号（8），并对比欧姆损耗（12）的变化，直到欧姆损耗（12）达到最小值，此时的调制信号（8）作为最终控制命令（10）； S6、最终控制命令（10）一一对应地送入各个驱动桥臂（1），实现驱动器电能向电机（3）的输出。

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