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龙图腾网获悉徐州艾斯创自动化科技有限公司申请的专利一种用于工业机器人安装的专用底座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411802189.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于工业机器人安装的专用底座是由王自良设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业机器人安装的专用底座在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工业机器人安装的专用底座，涉及工业自动化技术领域，具体是涉及一种用于工业机器人安装的专用底座。包括固定底板、固定台、工具箱、工作台和自重力锁紧夹持装置，所述自重力锁紧夹持装置包括自重力锁紧机构和自重力夹持机构；自重力锁紧机构利用杠杆原理和自重力平衡系统，将机器人工作时的动态载荷转化为对锁紧点的拉力，实现越动越紧的效果，有效抵消震动和晃动，提高工作稳定性。同时，自重力夹持机构设计简洁，操作便捷，无需复杂工具即可实现快速安装和拆卸，适用于频繁更换机器人或调整工作布局的生产环境。此外，底座还集成了工具箱和小型真空泵，方便维修和保持清洁，进一步降低维护成本和提高生产效率。

本发明授权一种用于工业机器人安装的专用底座在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定底板（1），所述固定底板（1）上方固定连接有固定台（2），所述固定台（2）内部形成一腔体，所述固定台（2）侧面设置有集成工具箱（3），所述固定台（2）顶端一侧设置有工作台（4），其特征在于，所述固定台（2）内部腔体中设有自重力锁紧夹持装置（5），所述自重力锁紧夹持装置（5）与固定底板（1）固定连接； 所述自重力锁紧夹持装置（5）包括自重力锁紧机构（51）和自重力夹持机构（52）； 所述自重力锁紧机构（51）包括承重柱（511）、连接耳（512）、第一连接杆（513）、第二连接杆（514）、第三连接杆（515）、拉力柱（516）、限位盘（517）和十字形拉力板（518）； 所述承重柱（511）为圆柱形，所述承重柱（511）底端固定连接于固定底板（1），所述承重柱（511）顶端两侧对称固定连接有连接耳（512），所述第一连接杆（513）一端转动连接于连接耳（512），另一端转动连接于第二连接杆（514）的一端，所述第二连接杆（514）靠近承重柱（511）的一侧垂直固定连接有第三连接杆（515），所述第三连接杆（515）靠近承重柱（511）的一端上端面垂直固定连接有圆柱形的拉力柱（516），所述拉力柱（516）的顶端固定连接有圆盘形的限位盘（517），所述承重柱（511）底端另外两侧与顶端两侧设置相同，所述承重柱（511）上方设置有十字形拉力板（518），所述十字形拉力板（518）四个端点分别套装在拉力柱（516）上。

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