买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752079.3，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法是由刘晓冬;伍国华;彭勇;范超杰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法，无人机本体的下方水平安装有呈“X”字形的折叠架，夹持套筒的外侧固定安装有夹爪；支撑架呈“V”字形，支撑架的旋转中心处设置有弧形夹板；悬空挡板下表面设置有吸盘，悬空挡板的上方设置有驱动组件，驱动组件驱动折叠架折叠、并同时对吸盘内腔抽真空；有益效果为：通过设置有呈“X”字形的折叠架，夹持杆下端安装有夹爪，弧形夹板共计两个可从两侧对小尺寸的货物进行抓取，对于表面粗糙的货物，利用摩擦力直接夹持抓取，对于表面光滑的货物，利用吸盘真空吸附进行辅助抓取，从而自适应不同类型的货物，增大了本装置的适用范围。

本发明授权一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下方水平安装有呈“X”字形的折叠架（2），所述折叠架（2）的四端均固定安装有夹持杆（3），所述夹持杆（3）的下端外侧转动安装有夹持套筒（31），所述夹持套筒（31）的外侧固定安装有夹爪（32）； 支撑架（4），所述支撑架（4）呈“V”字形，所述支撑架（4）设置有两个且分别位于折叠架（2）下方的两侧对称分布，两个所述支撑架（4）的两端分别活动套设在四个夹持杆（3）的外侧，所述支撑架（4）的旋转中心处设置有弧形夹板（44）； 悬空挡板（5），所述悬空挡板（5）固定安装于无人机本体（1）的下方，所述悬空挡板（5）下表面设置有吸盘（51），所述悬空挡板（5）的上方设置有驱动组件，所述驱动组件驱动折叠架（2）折叠、并同时对吸盘（51）内腔抽真空； 所述驱动组件包括固定安装在悬空挡板（5）上表面的驱动电机（53），所述驱动电机（53）的输出端固定安装有驱动转盘（54），所述驱动转盘（54）上表面边缘处固定设置有两个呈中心对称分布的驱动销轴（55），所述驱动销轴（55）外侧设置有由驱动销轴（55）驱动移动的驱动板（6），所述驱动板（6）的一端固定连接有联动板（63），所述联动板（63）的两端分别与两个条形板（21）的一端滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410012 湖南省长沙市天心区韶山南路22号中南大学铁道学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。