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龙图腾网获悉杭州新致美义齿研发有限公司申请的专利一种无牙颌导板的种植数据处理方法、系统、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752415.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种无牙颌导板的种植数据处理方法、系统、产品及介质是由郑小晶;朱凤兰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无牙颌导板的种植数据处理方法、系统、产品及介质在说明书摘要公布了：一种无牙颌导板的种植数据处理方法、系统、产品及介质，涉及种植牙技术领域，方法包括：获取目标患者的面部静态特征数据、面部运动视频数据和颌骨断层扫描数据，将面部静态三维模型与颌骨三维模型进行空间配准，得到骨性标志点与颌骨位置的位置对应关系；提取面部运动视频数据中的标志点运动轨迹数据，得到每个标志点的动态位移数据，根据动态位移数据，计算每个标志点之间的相对距离变化量，并选择相对距离变化量最小的预设数量的标志点作为导板定位基准点；根据导板定位基准点的三维坐标信息和颌骨三维模型，生成导板数字化设计方案。实施该方法，可以提高无牙颌导板定位的稳定性。

本发明授权一种无牙颌导板的种植数据处理方法、系统、产品及介质在权利要求书中公布了：1.一种无牙颌导板的种植数据处理方法，其特征在于，应用于种植数据处理系统，所述方法包括： 获取目标患者的面部静态特征数据、面部运动视频数据和颌骨断层扫描数据，所述面部静态特征数据包括骨性标志点的三维空间位置信息； 对所述面部静态特征数据进行特征提取，得到面部静态三维模型； 对所述颌骨断层扫描数据进行特征提取，得到颌骨三维模型； 将所述面部静态三维模型与颌骨三维模型进行空间配准，得到骨性标志点与颌骨位置的位置对应关系； 提取所述面部运动视频数据中的标志点运动轨迹数据，得到每个标志点的动态位移数据，所述动态位移数据包含标志点在不同表情状态下的三维空间坐标变化信息； 根据所述动态位移数据，计算每个所述标志点之间的相对距离变化量，并选择所述相对距离变化量最小的预设数量的标志点作为导板定位基准点； 根据所述位置对应关系，将所述导板定位基准点投影到所述颌骨三维模型表面，得到基准投影点； 计算所述基准投影点在所述动态位移数据对应范围内的偏移区域，在该区域边界构建定位支柱； 根据所述颌骨三维模型和所述定位支柱的空间分布，生成连接每个所述定位支柱的支撑结构； 基于所述颌骨三维模型的表面轮廓和所述定位支柱的位置构建导板基体； 根据所述导板基体、所述定位支柱和所述支撑结构构建导板数字化设计方案。

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