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龙图腾网恭喜深圳市永联科技股份有限公司申请的专利实现输入继电器零压差吸合的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119209731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735089.6，技术领域涉及：H02J3/44；该发明授权实现输入继电器零压差吸合的控制方法及相关装置是由梁永;陈杨浩;张海东;陈小平;张凯旋;于谦;吴奕赛;朱建国设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现输入继电器零压差吸合的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种实现输入继电器零压差吸合的控制方法及相关装置，方法包括：根据控制系统的工作模式确定目标传能策略；按照目标传能策略控制后级电压转换电路向直流母线传输电能；向前级控制器发送驱动信号，以指示前级控制器控制前级电压转换电路将直流母线上的电能逆变为三相交流电压，并在检测到三相交流电压的相位和幅值与电网电压的相位和幅值相同时控制输入继电器吸合。如此，在控制输入继电器吸合时，其触点两端的电压状态相同，实现了零压差吸合输入继电器，避免输入继电器在吸合时因触点两端存在压差而损坏故障，提高安全性和可靠性。

本发明授权实现输入继电器零压差吸合的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种实现输入继电器零压差吸合的控制方法，其特征在于，应用于控制系统中的后级控制器，所述控制系统包括所述后级控制器、后级电压转换电路、前级控制器和前级电压转换电路，所述后级电压转换电路通过直流母线连接所述前级电压转换电路，所述前级电压转换电路通过输入继电器连接电网，所述后级电压转换电路连接直流供电端，所述方法包括： 根据所述控制系统的工作模式确定目标传能策略，所述工作模式包括整流模式和并网模式，所述整流模式是指从所述电网中取电并转换为直流电的工作模式，所述并网模式是指从所述直流供电端取电并转换为交流电的工作模式； 按照所述目标传能策略控制所述后级电压转换电路向所述直流母线传输电能； 向所述前级控制器发送驱动信号，以指示所述前级控制器控制所述前级电压转换电路将所述直流母线上的电能逆变为三相交流电压，并在检测到所述三相交流电压的相位和幅值与电网电压的相位和幅值相同时控制所述输入继电器吸合； 其中，当所述工作模式为所述并网模式时，所述直流供电端包括直流侧电容、预充继电器和处于能量充足状态的直流电池，所述根据所述控制系统的工作模式确定目标传能策略，包括：确定所述目标传能策略为第一传能策略，所述第一传能策略用于表征所述后级控制器控制所述预充继电器吸合，以及控制所述后级电压转换电路抽取所述直流电池的部分能量向所述直流母线传输电能； 其中，当所述工作模式为所述整流模式时，所述根据所述控制系统的工作模式确定目标传能策略，包括： 获取第一采样电压，所述第一采样电压用于表征所述直流供电端的电池状态，所述电池状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态是指所述直流供电端包括处于能量充足状态的直流电池，所述第二状态是指所述直流供电端不包括处于能量充足状态的直流电池； 若所述直流供电端的电池状态为所述第一状态，所述直流供电端包括直流侧电容、预充继电器和处于能量充足状态的直流电池，则获取第二采样电压，所述第二采样电压用于表征所述直流侧电容的能量状态； 若所述第一采样电压和所述第二采样电压的差值小于预设值，确定目标传能策略为所述第一传能策略； 若所述第一采样电压和所述第二采样电压的差值大于预设值，确定目标传能策略为第二传能策略，所述第二传能策略用于表征所述后级控制器控制所述后级电压转换电路抽取所述直流侧电容的能量向所述直流母线传输电能； 若所述直流供电端的电池状态为所述第二状态，所述直流供电端包括直流侧电容，所述根据所述直流供电端的电池状态确定目标传能策略，则确定所述目标传能策略为第三传能策略，所述第三传能策略用于表征所述后级控制器抽取所述直流母线上的能量向所述直流侧电容充电，并在检测到所述第二采样电压达到目标电压时抽取所述直流侧电容的能量向所述直流母线传输电能。

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