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龙图腾网恭喜衡阳运输机械有限公司申请的专利多模式带式输送机自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735658.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权多模式带式输送机自动控制方法及系统是由廖纯德;王枚;陈依;向军;曹彦斌;刘艳设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模式带式输送机自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：多模式带式输送机自动控制方法及系统，涉及输送机优化技术领域；构建带式输送机的数字孪生模型，获取带式输送机的在不同工作模式下的输送振幅并构建输送振幅曲线，获取不同工作模式对于输送振幅的振幅影响系数和不同输送质量对于输送周期的周期影响系数，根据实际运行数据结合振幅影响系数获取优化输送速度，根据优化输送速度获取优化运行数据，将优化运行数据输入至预设的周期预测模型以获取预测影响系数，对优化输送速度进行调节直至预测影响系数降至零；通过本发明的技术方案，能够将带式输送机的振动幅度保持在稳定的浮动范围内，有利于在维持输送振幅正常的同时，减少输送周期发生偏差的情况。

本发明授权多模式带式输送机自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.多模式带式输送机自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对带式输送机的设备信息进行采集，并根据设备信息构建其数字孪生模型，对不同工作模式下的带式输送机进行输送模拟； 步骤S2：获取带式输送机在不同工作模式下的输送振幅，分别构建对应的输送振幅曲线，根据输送振幅曲线获取不同工作模式对于输送振幅的振幅影响系数； 步骤S3：设置标准模式，获取在标准模式下不同输送质量对于输送周期的周期影响系数； 步骤S4：获取带式输送机的实际运行数据，根据实际运行数据结合振幅影响系数获取优化输送速度，根据优化输送速度获取优化运行数据，将优化运行数据输入至预设的周期预测模型以获取预测周期影响系数； 步骤S5：对优化输送速度进行调节直至预测周期影响系数降至零； 根据输送振幅曲线获取振幅影响系数的过程包括： 将带式输送机在不同输送速度时的输送振幅曲线集成至同一坐标系以获得横坐标为输送角度、纵坐标为输送振幅的综合振幅曲线，将综合振幅曲线视为散点图，并构建其回归直线，将回归直线作为基准振幅直线； 获得每条输送振幅曲线在不同输送角度处的坐标点与基准振幅直线之间的最短距离，将最短距离作为相应的输送角度和输送速度对于输送振幅的振幅影响系数； 获取在标准模式下的周期影响系数的过程包括： 在数字孪生模型中，将带式输送机调整至不同的标准模式，在不同标准模式下，获取输送质量为零时的标准输送周期； 保持标准模式固定不变，对输送质量进行调节，并记录不同输送质量下的调节输送周期，将调节输送周期与其标准输送周期之间的差值作为相应的输送质量对于输送周期的周期影响系数。

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