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龙图腾网恭喜上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687158.0，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置及其方法是由陈志威;董吉义;尹玉环;赵慧慧;高焓;黄征;陈皆乐;唐杰;焦巍设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，提供了一种穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置及其方法，装置包括搅拌工具、下轴肩垫块、旋转机头、移动组件、定位平台以及工作台；所述定位平台、移动组件均配置在所述工作台上，所述下轴肩垫块通过旋转机头配置在所述移动组件上，所述定位平台用于定位被焊工件，所述搅拌工具、下轴肩垫块分别位于被焊工件上方、下方，所述下轴肩垫块能够在旋转机头的驱使下转动且上端面与所述被焊工件的下面紧密接触。本发明中下轴肩垫块旋转与被焊工件背部摩擦产热，软化材料，降低焊接过程中搅拌工具与下轴肩垫块的前进抗力，避免焊接时搅拌针与下轴肩孔洞发生接触磨损，提高焊接效率，实现稳定高效的焊接过程。

本发明授权穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，包括搅拌工具（1）、下轴肩垫块（2）、旋转机头（4）、移动组件、定位平台（8）以及工作台（9）； 所述定位平台（8）、移动组件均配置在所述工作台（9）上，所述下轴肩垫块（2）通过旋转机头（4）配置在所述移动组件上，所述定位平台（8）用于定位被焊工件（3），其中，所述搅拌工具（1）、下轴肩垫块（2）分别位于被焊工件（3）上方、下方且正对布置，所述搅拌工具（1）能够被驱动旋转，在焊接时所述搅拌工具（1）和下轴肩垫块（2）能够沿焊接方向同步移动且两者始终保持在同一轴线上，所述下轴肩垫块（2）能够在旋转机头（4）的驱使下转动且上端面与所述被焊工件（3）的下面紧密接触； 所述定位平台（8）包括第一定位件以及第二定位件，所述第一定位件、第二定位件均安装在工作台（9）上； 所述移动组件包括直线导轨（5）以及移动平台（6），两条所述直线导轨（5）沿焊接方向布置并均安装在第一定位件和第二定位件之间，移动平台（6）安装在直线导轨（5）上并能够沿直线导轨（5）的长度方向滑动； 所述下轴肩垫块（2）为圆柱体结构且中心设置有圆孔，所述搅拌工具（1）具有上轴肩以及配置在所述上轴肩底部的搅拌针，所述搅拌针长度大于被焊工件（3）的厚度； 在焊接时，所述上轴肩接触所述被焊工件（3）的上表面； 所述下轴肩垫块（2）上的圆孔直径大于所述搅拌针的最大直径，圆孔深度大于被焊工件（3）厚度与搅拌针长度的差值。

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