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龙图腾网恭喜重庆朗正科技有限公司申请的专利一种用于双电机并联驱动的自锁结构及舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607897.4，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权一种用于双电机并联驱动的自锁结构及舵机是由邱跃;杨昌林;石雷雷;于健;于今设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双电机并联驱动的自锁结构及舵机在说明书摘要公布了：本发明涉及航空技术的技术领域，具体涉及一种用于双电机并联驱动的自锁结构及舵机。其中，一种用于双电机并联驱动的自锁结构包括基座以及设置于基座上的第一电机和第二电机，还包括：第一活齿组件、第二活齿组件和输出齿轮；第一活齿组件设置于第一电机的驱动端上，第二活齿组件设置于第二电机的驱动端上，第一活齿组件和或第二活齿组件用于驱动输出齿轮转动，该自锁结构能够在不增加多余的电控及引入引入更多失效组件的情况下，提升舵机的可靠性。

本发明授权一种用于双电机并联驱动的自锁结构及舵机在权利要求书中公布了：1.一种用于双电机并联驱动的自锁结构，包括基座（2）以及设置于所述基座（2）上的第一电机（3）和第二电机（4），其特征在于，还包括：第一活齿组件（5）、第二活齿组件（6）和输出齿轮（7）；所述第一活齿组件（5）设置于第一电机（3）的驱动端上，所述第二活齿组件（6）设置于第二电机（4）的驱动端上，所述第一活齿组件（5）和或第二活齿组件（6）用于驱动输出齿轮（7）转动； 所述第二活齿组件（6）包括第二激波轮（61）、第二活齿架（62）、第二中心轮（63）和多个第二滚柱（64）；所述第二激波轮（61）同轴设置于第二电机（4）的驱动端上，所述第二活齿架（62）转动套设于第二激波轮（61）上，所述第二中心轮（63）转动套设于第二活齿架（62）上，所述输出齿轮（7）同轴安装于第二活齿架（62）上；多个第二滚柱（64）安装在第二活齿架（62）上，第二滚柱（64）的两侧分别用于与第二激波轮（61）的外工作面和第二中心轮（63）的内工作面接触，所述外工作面为第二凸轮面（611），所述内工作面为第二曲面（631）；所述第二中心轮（63）与第一活齿组件（5）啮合连接。

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