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龙图腾网恭喜东方华瑞(成都)科技开发有限责任公司申请的专利一种无人驾驶汽车部件加工切割装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309144.3，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种无人驾驶汽车部件加工切割装置及其方法是由王恪淳;王润喆;钟鹤宁;梁晋齐;杨皓天;刘云祥;赵和佳;丘建达设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶汽车部件加工切割装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人驾驶汽车部件加工切割装置及其方法，属于切割装置技术领域，其包括底板；橡胶吸盘，橡胶吸盘设置于底板的上侧；激光切割头，激光切割头设置于底板的上侧，激光切割头位于橡胶吸盘的一侧；以及调节机构，调节机构设置于底板的顶部，调节机构与橡胶吸盘及激光切割头相连接，用以对橡胶吸盘及激光切割头进行移动，压缩泵通过软管对橡胶吸盘内的空气进行抽离，使得橡胶吸盘与钣金上的待切割废料块之间形成负压状态，继而将橡胶吸盘对废料块的负压吸附，使得橡胶吸盘对钣金结构件进行辅助夹持，对钣金结构件边夹持边切割，避免钣金产生的变形翘曲，保持激光切割的功率，有效提高激光切割效率，继而提高钣金加工效率。

本发明授权一种无人驾驶汽车部件加工切割装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶汽车部件加工切割装置，其特征在于，包括；底板（1）；橡胶吸盘（24），所述橡胶吸盘（24）设置于底板（1）的上侧；激光切割头（37），所述激光切割头（37）设置于底板（1）的上侧，所述激光切割头（37）位于橡胶吸盘（24）的一侧；以及调节机构，所述调节机构设置于底板（1）的顶部，所述调节机构与橡胶吸盘（24）及激光切割头（37）相连接，用以对橡胶吸盘（24）及激光切割头（37）进行移动；所述调节机构包括偏转组件、限位组件、连杆组件、推动组件、转动组件、伸缩组件及定位组件，所述伸缩组件设置于橡胶吸盘（24）的下侧，且所述伸缩组件与激光切割头（37）相连接，所述推动组件设置于橡胶吸盘（24）的下侧，所述推动组件与伸缩组件相连接，所述转动组件设置于推动组件内壁之间，所述转动组件与伸缩组件及橡胶吸盘（24）相连接，所述连杆组件设置于底板（1）的上侧，所述连杆组件与推动组件相连接，所述限位组件设置于底板（1）的顶部，所述限位组件与连杆组件相连接，所述偏转组件设置于底板（1）的底部，所述偏转组件与引导组件相连接；所述偏转组件包括偏转轴（3）、第一齿轮罩（4）、第一侧端齿轮（5）、第一主动齿轮（6）和第一步进电机（7），所述第一齿轮罩（4）固定连接于底板（1）的底部，所述偏转轴（3）转动连接于第一齿轮罩（4）的内壁之间，且所述偏转轴（3）的一端延伸至底板（1）的顶部，所述第一侧端齿轮（5）固定连接于偏转轴（3）的圆周表面，且所述第一侧端齿轮（5）位于第一齿轮罩（4）的内壁之间，所述第一步进电机（7）固定连接于第一齿轮罩（4）的底部，所述第一步进电机（7）的输出端延伸至第一齿轮罩（4）的内壁之间，所述第一主动齿轮（6）固定连接于第一步进电机（7）的输出端，所述第一主动齿轮（6）位于第一齿轮罩（4）的内壁之间，且所述第一主动齿轮（6）与第一侧端齿轮（5）相啮合；所述引导组件包括固定板（8）、限位块（9）和限位槽（2），限位槽（2）开设于底板（1）的顶部，所述固定板（8）固定连接于偏转轴（3）的顶部，所述限位块（9）滑动于限位槽（2）的内壁之间，且所述限位块（9）与固定板（8）相连接；所述连杆组件包括固定架（10）、空心转动架（11）、活动转接块（13）、推拉杆（14）、第一电动推杆（15）、限位杆（39）和固定转接块（40），所述固定架（10）固定连接于固定板（8）的顶部，所述空心转动架（11）通过转轴转动连接于固定架（10）的内壁之间，所述限位杆（39）固定连接于固定架（10）的内壁之间，且所述限位杆（39）位于空心转动架（11）的下侧，所述活动转接块（13）固定连接于空心转动架（11）的底部，且所述活动转接块（13）位于固定架（10）的内壁之间，所述第一电动推杆（15）固定连接于固定架（10）的侧端，所述第一电动推杆（15）的输出端延伸至固定架（10）的内壁之间，所述固定转接块（40）固定连接于第一电动推杆（15）的输出端，且所述固定转接块（40）位于固定架（10）的内壁之间，所述推拉杆（14）转动连接于第一电动推杆（15）和活动转接块（13）之间；所述推动组件包括第一引导槽（12）、第一丝杆（16）、转动电机（17）、U型架（18）、滑套（19）和第一引导块（21），所述第一引导槽（12）设置有两个，两个所述第一引导槽（12）开设于空心转动架（11）的两个侧端，两个所述第一引导槽（12）均与空心转动架（11）内壁相连通，所述第一丝杆（16）转动连接于空心转动架（11）的内壁之间，所述第一丝杆（16）的一端延伸至空心转动架（11）的侧端，所述转动电机（17）固定连接于空心转动架（11）的侧端，且所述转动电机（17）的输出端与第一丝杆（16）延伸端固定连接，所述U型架（18）半包裹于第一丝杆（16）的圆周表面，且所述U型架（18）滑动于空心转动架（11）的内壁之间，所述滑套（19）套设于第一丝杆（16）的圆周表面，且所述滑套（19）与U型架（18）相连接，所述第一引导块（21）设置有两个，两个所述第一引导块（21）滑动于两个第一引导槽（12）的内壁之间，两个所述第一引导块（21）均与U型架（18）固定连接；所述伸缩组件包括转动架（22）、吸盘槽（23）、套轴（25）、滑槽（31）、第二引导槽（32）、电机槽（33）、第二丝杆（34）、滑块（35）、第二引导块（36）和驱动电机（38），所述转动架（22）通过轴承转动连接于U型架（18）的顶部，所述吸盘槽（23）开设于转动架（22）的顶部，所述吸盘槽（23）与橡胶吸盘（24）相对应，所述滑槽（31）及电机槽（33）开设于转动架（22）的顶部，所述第二引导槽（32）设置有两个，所述第二引导槽（32）开设于滑槽（31）的内壁上，所述第二丝杆（34）转动连接于滑槽（31）的内壁之间，且所述第二丝杆（34）的一端延伸至电机槽（33）内，所述驱动电机（38）固定连接于电机槽（33）的内壁之间，所述驱动电机（38）的输出端与第二丝杆（34）延伸端相连接，所述滑块（35）套设于第二丝杆（34）的圆周表面，所述滑块（35）位于滑槽（31）的内壁之间，且所述滑块（35）与激光切割头（37）相连接，所述第二引导块（36）设置有两个，两个所述第二引导块（36）滑动于两个第二引导槽（32）的内壁之间，两个所述第二引导块（36）均与滑块（35）相连接；所述转动组件包括套轴（25）、第二主动齿轮（26）、第二从动齿轮（27）、第二齿轮罩（28）、第二步进电机（29）和第二电动推杆（30），所述第二齿轮罩（28）固定连接于U型架（18）的内壁上，所述套轴（25）转动连接于第二齿轮罩（28）的内壁之间，所述套轴（25）的一端延伸至U型架（18）的顶部，且所述套轴（25）与转动架（22）固定连接，所述第二从动齿轮（27）固定连接于套轴（25）的圆周表面，且所述第二从动齿轮（27）位于第二齿轮罩（28）的内壁之间，所述第二步进电机（29）固定连接于第二齿轮罩（28）的底部，所述第二步进电机（29）的输出端延伸至第二齿轮罩（28）的内壁之间，所述第二主动齿轮（26）固定连接于第二步进电机（29）的输出端圆周表面，所述第二主动齿轮（26）位于第二齿轮罩（28）的内壁之间，且所述第二主动齿轮（26）与第二从动齿轮（27）相啮合，所述第二电动推杆（30）固定连接于第二齿轮罩（28）的底部，所述第二电动推杆（30）的输出端贯穿套轴（25），且所述第二电动推杆（30）的输出端与橡胶吸盘（24）固定连接；所述定位组件包括红外激光定位器（20），所述红外激光定位器（20）固定连接于U型架（18）的内壁上。

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