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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利多视角视频奖励机制学习系统及其构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299684.8，技术领域涉及：G06N3/092；该发明授权多视角视频奖励机制学习系统及其构建方法是由罗力睿;张国熙;李庆设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角视频奖励机制学习系统及其构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了多视角视频奖励机制学习系统及方法，包括：多视角视频评估分系统，利用多视角视频学习框架MVR，根据多视角视频学习评估机器人行为；视觉反馈奖励反馈策略分系统，通过视觉语言大模型，根据任务文本描述生成视觉反馈；根据最新的状态相关性评估，获得准确的奖励反馈，进而更有效地调整策略；视觉反馈任务奖励平衡分系统，通过任务奖励模型，根据机器人行为接近预期目标程度，分析任务奖励反馈的重要性程度，根据状态相关性动态调整任务奖励和视觉语言模型奖励之间的相对大小，进行视觉反馈和任务奖励平衡；多视角视频奖励结合分系统，结合多视角视频和任务奖励，在复杂的机器人运动任务中提供更精确的视觉反馈及学习效果。

本发明授权多视角视频奖励机制学习系统及其构建方法在权利要求书中公布了：1.多视角视频奖励机制学习系统，其特征在于，包括：多视角视频评估分系统，利用多视角视频学习框架MVR，根据多视角视频学习评估机器人行为；视觉反馈奖励反馈策略分系统，通过视觉语言大模型，根据任务文本描述生成视觉反馈，以提升机器人运动技能学习；根据最新的状态相关性评估，获得准确的奖励反馈，进而更有效地调整策略；视觉反馈任务奖励平衡分系统，通过任务奖励模型，在机器人行为接近预期目标时，根据机器人行为接近预期目标程度，分析任务奖励反馈的重要性程度，根据状态相关性动态调整任务奖励和视觉语言模型奖励之间的相对大小，进行视觉反馈和任务奖励平衡；多视角视频奖励结合分系统，结合多视角视频和任务奖励，在复杂的机器人运动任务中提供更精确的视觉反馈及学习效果；视觉反馈任务奖励平衡分系统，包括：多类奖励灵活平衡子系统，多视角视频学习框架MVR设计的奖励模型实现机器人任务奖励rtask和视觉引导奖励rVLM之间的灵活平衡；视觉引导奖励调整子系统，先通过视觉引导奖励rVLM让机器人获取正确的动作模式，再依靠定量目标机器人任务奖励rtask进行精细调整；多视角视频学习框架MVR设计的奖励模型实现机器人任务奖励rtask和视觉引导奖励rVLM之间的灵活平衡包括：视觉引导奖励rVLM鼓励机器人探索与任务相关的状态；但当机器人逐渐接近这些状态时，rVLM的影响应逐渐减小，此时机器人任务奖励rtask应发挥主导作用。

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