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龙图腾网恭喜常州东风农机集团有限公司申请的专利一种增程式轮式电动拖拉机控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001391U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421768266.6，技术领域涉及：B60L15/20；该实用新型一种增程式轮式电动拖拉机控制系统是由蔡德贤;杨志杰;高赛峰;李志鹏设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增程式轮式电动拖拉机控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种增程式轮式电动拖拉机控制系统，增程器包括安装在车架的前侧的发动机和发电机，驱动电机安装在车架的中后部，驱动电机与自动变速箱连接，扶手操作箱安装在驾驶室内，双电机控制器用于控制发动机和驱动电机的运行及保护；增程器控制器通过CAN总线与双电机控制器和发动机控制器通信，增程器控制器获取驱动电机的目标功率，并根据当前发电机的发电量进行计算，得到发动机运行所用的目标机械功率，并通过发动机控制器控制发动机的输出功率；整车控制器通过CAN总线分别与增程器控制器、电池管理系统以及变速箱控制器和扶手操作箱通信。本实用新型结构紧凑、合理，能降低油耗，减少能量损失，提高能源利用率和电池使用寿命。

本实用新型一种增程式轮式电动拖拉机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种增程式轮式电动拖拉机控制系统，其特征在于：包括动力电池总成、增程器（7）、增程器控制器（6）、驱动电机（10）、双电机控制器（9）、高压配电箱（3）、自动变速箱（11）、变速箱控制器（14）以及整车控制器（5）和扶手操作箱（13）； 所述的动力电池总成安装在车架（15）上，包括动力电池（1）的电池管理系统（2），所述动力电池（1）用于存储电能并给驱动电机（10）提供电源，电池管理系统（2）用于对动力电池（1）的冲放电、电量、电压以及温度进行检测和管理； 所述的增程器（7）包括发动机（8-1）和发电机（8-2），所述的发动机（8-1）和发电机（8-2）安装在车架（15）的前侧，所述发动机（8-1）的输出侧与发电机（8-2）的输入侧连接，将发动机（8-1）的机械能经发电机（8-2）转换为三相交流电，发动机控制器（7）安装在发动机（8-1）上，用于控制发动机（8-1）的运行并获取发动机（8-1）的运行参数； 所述的驱动电机（10）安装在车架（15）的中后部，且驱动电机（10）的输出轴与自动变速箱（11）的转入轴连接，安装在自动变速箱（11）上的变速箱控制器（14）接收整车控制器（5）的指令，操纵自动变速箱（11）变速； 所述的扶手操作箱（13）安装在驾驶室内，所述扶手操作箱（13）包括用于动力换向的主操纵手柄（13-2）以及功能选择面板（13-3）和显示器（13-1），所述的显示器（13-1）用于显示整车状态信息； 所述的双电机控制器（9）安装在自动变速箱（11）上，双电机控制器（9）与发电机（8-2）和驱动电机（10）电连接，所述的双电机控制器（9）用于控制发动机（8-1）和驱动电机（10）的运行及保护；所述的双电机控制器（9）将发电机（8-2）产生的三相交流电的电量分配给驱动电机（10）；所述的双电机控制器（9）还经高压配电箱（3）与动力电池（1）电连接，将发电机（8-2）剩余的三相交流电的电量经高压配电箱（3）变压整流后送至动力电池（1）存储，动力电池（1）的电量通过高压配电箱（3）整流后送至双电机控制器（9），双电机控制器（9）将高压直流电转化为三相交流电提供给驱动电机（10）； 所述的增程器控制器（6）安装在自动变速箱（11）上，增程器控制器（6）通过CAN总线与双电机控制器（9）和发动机控制器（7）通信，增程器控制器（6）获取驱动电机（10）的目标功率，并根据当前发电机（8-2）的发电量进行计算，得到发动机（8-1）运行所用的目标机械功率，并通过发动机控制器（7）控制发动机（8-1）的输出功率； 所述的整车控制器（5）安装在自动变速箱（11）上，整车控制器（5）通过CAN总线分别与增程器控制器（6）、电池管理系统（2）以及变速箱控制器（14）和扶手操作箱（13）通信；整车控制器（5）接收发电机（8-2）和驱动电机（10）信息、电量信息以及操作信息，并结合整车控制策略对所接收的信息进行分析和判断，通过CAN总线给增程器控制器（6）、变速箱控制器（14）以及电池管理系统（2）发送指令，控制整车驱动、能量优化和制动能量回收。

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