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龙图腾网恭喜恩斯迈电子(深圳)有限公司申请的专利在SLAM地图中重新定位移动载具的方法及移动载具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113618729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010800299.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权在SLAM地图中重新定位移动载具的方法及移动载具是由洪士哲;陈豪宇设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本在SLAM地图中重新定位移动载具的方法及移动载具在说明书摘要公布了：本公开提出一种在一实时定位与地图绘制SLAM地图中重新定位一移动载具的方法及移动载具，该方法用于在一区域中移动的移动载具中，包括：在一初始时间点建立对应区域的SLAM地图；通过一非SLAM定位装置在SLAM地图上检测移动载具的一第一位置轨迹及一第一方位轨迹；通过一SLAM定位装置检测移动载具在一第一时间戳及一第二时间戳之间的一迷失几率；判断是否满足一条件；以及当在一目前时间点满足上述条件时，更新SLAM地图为对应目前时间点的一新SLAM地图及更新移动载具位于新SLAM地图中的一定位信息。

本发明授权在SLAM地图中重新定位移动载具的方法及移动载具在权利要求书中公布了：1.一种在一实时定位与地图绘制的地图中重新定位一移动载具的方法，用于在一区域中移动的所述移动载具中，包括： 在一初始时间点使用实时定位与地图绘制技术建立对应所述区域的所述实时定位与地图绘制的地图； 通过一非实时定位与地图绘制的定位装置在所述实时定位与地图绘制的地图上检测所述移动载具的一第一位置轨迹及一第一方位轨迹； 通过一实时定位与地图绘制的定位装置检测所述移动载具在一第一时间戳及一第二时间戳之间的一迷失几率，其中所述迷失几率为所述移动载具在所述第一时间戳及所述第二时间戳之间所移动的一第二位置轨迹、一第二方位轨迹或所述实时定位与地图绘制的地图在所述第一时间戳与所述第二时间戳之间的一叠合差异； 判断是否满足一条件；以及 当在一目前时间点满足上述条件时，使用所述非实时定位与地图绘制的定位装置所检测出所述移动载具于所述目前时间点的一位置及一方位更新所述实时定位与地图绘制的地图为新实时定位与地图绘制的地图及更新定位信息； 其中上述条件为：所述第一位置轨迹或所述第一方位轨迹不介于一第一范围之间以及所述迷失几率不介于一第二范围之间。

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