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龙图腾网恭喜上海飓尔包装机械有限公司申请的专利一种全自动上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110817385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911208711.7，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种全自动上料机是由唐树伟设计研发完成，并于2019-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动上料机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动上料机，包括设置在地面上的初级传送单元，设置在初级传送单元尾部的翻转单元，设置在翻转单元一侧的次级传送单元，以及设置在次级传送单元尾部用于将堆叠纸板疏散的堆叠疏散单元；翻转单元一侧设置有对翻转单元物料剥离的拨料单元。本发明的优点是：替代人工实现自动化操作,降低劳动强度，提高生产效率。

本发明授权一种全自动上料机在权利要求书中公布了：1.一种全自动上料机，其特征在于：包括设置在地面上的初级传送单元1，设置在初级传送单元1尾部的翻转单元2，设置在翻转单元2一侧的次级传送单元4，以及设置在次级传送单元4尾部用于将堆叠纸板疏散的堆叠疏散单元5；翻转单元2一侧设置有对翻转单元2物料剥离的拨料单元6； 所述次级传送单元4包括设置在翻转单元2尾部的机架41，机架41内沿纸板传送方向并排设置有若干个第三传送带42，第三传送带42间隔设置； 所述机架41之间水平设置有一转动轴71，转动轴71的周面沿转动轴71的长度方向固接有若干个限位挡板72，限位挡板72共面设置，限位挡板72位于相邻第三传送带42之间，所述转动轴71的一端设置有一驱动转动轴71转动的气缸连杆组件73； 所述堆叠疏散单元5包括设置在次级传送单元4尾部的第四架体51，第四架体51上沿纸板传送方面并排设置有若干个第四传送带52,第四架体51背离次级传送单元4的尾部竖直设置有限位板55，限位板55与第四架体51竖直方向滑移连接，限位板55下边沿与第四传送带52上表面留有间隙； 所述翻转单元2包括第一支撑架23，第一支撑架23上设置有承托升降组件24，第一支撑架23两侧转动连接有一第二支撑架22，第二支撑架22两侧转动连接有一固定在地面上的第三支撑架21，第一支撑架23与第二支撑架22的转动轴71与第二支撑架22和第三支撑架21的转动轴71相互平行，第三支撑架21内设置有若干个对第二支撑架22转动抬升的第一液压缸25，第二支撑架22上设置有若干对第一支撑架23继续抬升的第二液压缸26； 所述拨料单元6包括立设在第三支撑架21一侧的立柱61，水平设置在立柱61末端的固定臂64，固定臂64的下方沿纸板输送方向水平设置有一第一气缸67，第一气缸67活塞杆的端部固接有一与固定臂64滑移连接的移动板671，移动板671的一侧固接有一第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直方向伸缩，第二气缸的活塞杆端部固接有一插入进相邻纸板之间的拨板69； 所述承托升降组件24包括水平设置在第一支撑架23上的第一主动辊241，第一主动辊241上套设有若干个第一链轮243，第一支撑架23的尾部设置有若干个与第一链轮243数量和位置一一对应的第二链轮242，第二链轮242与第一支撑架23转动连接，对应第一链轮243第二链轮242上各套设有一第一链条244，每个所述第一链条244朝向初级传送单元1的一侧固接有一承托纸板的承托臂247，所有承托臂247的承托表面位于同一平面；所述第一支撑架23上还设置有驱动第一主动辊241转动的驱动组件27。

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