恭喜华为技术有限公司温裕祥获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利视觉定位评估方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112907658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911137563.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权视觉定位评估方法和电子设备是由温裕祥;李江伟;罗巍;何凯文设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉定位评估方法和电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种视觉定位评估方法和电子设备，涉及电子技术领域，电子设备通过目标算法模型得到与图像的特征信息对应的位姿估计置信值，无需对大量图像进行分析，能够节省计算资源和计算时间。具体方案为：电子设备获取第一图像。然后，电子设备根据第一图像，确定第一图像对应的第一估计位姿。之后，电子设备根据第一图像和第一估计位姿，计算第一图像的第一特征信息。最后，电子设备根据第一特征信息，利用目标算法模型得到与第一估计位姿对应的第一位姿估计置信值，目标算法模型用于表示图像的特征信息与位姿估计置信值的对应关系，位姿估计置信值用于表示估计位姿的可信程度。本申请实施例用于视觉定位评估的过程。
本发明授权视觉定位评估方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位评估方法，其特征在于，所述方法包括： 电子设备获取第一图像； 所述电子设备根据所述第一图像，确定所述第一图像对应的第一估计位姿； 所述电子设备根据所述第一图像和所述第一估计位姿，计算所述第一图像的第一特征信息； 所述电子设备根据所述第一特征信息，利用目标算法模型得到与所述第一估计位姿对应的第一位姿估计置信值，所述目标算法模型用于表示图像的特征信息与位姿估计置信值的对应关系，所述位姿估计置信值用于表示估计位姿的可信程度；所述目标算法模型是根据第一数据集中的第二图像的特征信息和第一位姿误差确定的；所述第一位姿误差用于表示所述第一数据集中的第二图像对应的位姿与第三估计位姿的位姿差异。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号